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葛志祥 《南通航运职业技术学院学报》2006,5(2):44-46
科学技术在不断向前发展,船用设备也在不停地更新。陆用康明斯柴油机在船上逐渐得到应用,并有推广的趋势。文章结合作者在船实际工作,分析了康明斯柴油机在船上应用的优缺点。 相似文献
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对无锡市高职教育培养目标与模式的探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
崔时庆 《南通航运职业技术学院学报》2006,5(2):80-83
文章在借鉴国内外有关高职教育培养目标与模式的理论成果和实践经验的基础上,紧密结合无锡市的实际情况,对构建具有无锡地区特色的高职教育培养目标和模式进行了较为深入的探讨。 相似文献
275.
薛海龙 《南通航运职业技术学院学报》2006,5(3):50-53
文章分析了重油的理化特性以及由这些特性所带来的不利影响,介绍了船舶柴油机为适应燃用重油所作的技术改进,重点阐述了燃用重油时机舱人员在日常管理中应注意的事项。 相似文献
276.
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
278.
电控空气悬架能够根据客车行驶工况进行车身高度自适应调节,从而能够显著提升客车行驶稳定性以及燃油经济性,车高调节控制设计具有重要意义。文章利用模糊PID控制算法对车身高度调节进行控制策略设计,有效缓解了客车电控空气悬架车高调节过程中存在的空气弹簧的“过充”“过放”及“振荡”等问题,分析客车电控空气悬架车高调节具体过程,建立包括车身、储气罐、电磁阀以及空气弹簧等在内的车高调节系统数学模型,最后完成了客车电控空气悬架车高调节模糊自适应PID控制策略设计及性能仿真验证。研究结果表明,所运用的模糊自适应PID控制策略能够完成客车电控空气悬架车身高度的准确调节。 相似文献
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为了提高海外铁路项目风险评估和项目管理水平,解决"一带一路"倡议下铁路"走出去"的技术难题,建立了海外铁路项目风险评价指标体系和多级评价模型.首先,根据层次分析法的原理,按照项目风险来源性质的不同,建立了由5个1级指标和15个2级指标组成的海外铁路项目风险评价指标体系;其次,利用G1法对专家关于指标重要程度的排序意见进... 相似文献
280.