"中华之星"高速动力车牵引变压器的研制

介绍了“中华之星”高速动力车用TBQl8-6452,25型牵引变压器的主要技术参数,较为详细地阐述了主要设计和结构特点,就关键技术的处理思路和保护措施进行了描述。试验表明该牵引变压器完全符号设计要求。     

智能公交电子站牌显示时间预测方法研究

公共交通智能化调度系统是利用先进的技术手段，动态地获取实时公共交通信息，实现对公交车辆的实时监控和调度，这是公交调度的新模式。公交站点间运行时间预测是城市公共交通智能化调度最重要的工作。研究了基于智能化调度系统的公交电子站牌显示时间的预测理论、模型和方法，旨在为推进我国智能公交系统的快速发展奠定基础。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

IntelliWay-变耦合模块化智慧高速公路系统一体化架构及测评体系

根据当前智慧高速公路系统的发展历程,总结一些典型的车路协同系统逻辑与物理模型。在总结国内外智慧高速公路系统的整体架构之后,提出新一代智慧高速系统的总体架构-IntelliWay,包括智慧高速公路系统分层模块化架构、基于变耦合程度的智能分级和基于事件驱动的数据分发机制。同时,根据当前智慧高速公路系统的主流应用技术,总结车载高精度定位、高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System, ADAS)与车载总线、路侧设备优化、异构网络融合、网络负载均衡、网络信息安全、多传感器融合与协同感知、以用户为中心的场景自适应信息发布、车辆群体协同自动驾驶、基于大数据与人工智能的交通态势预测、车道级主动交通管理、组件式应用服务开发等驱动智慧高速公路系统快速发展的新兴技术研究现状,然后基于以上关键技术的特点提出未来智慧高速公路系统应用的实施建议;分析广播式交通信息服务、主动交通管理、伴随式信息服务、自动驾驶专用道、车辆队列协同驾驶等智慧高速公路系统的典型应用场景,进行智慧高速系统的测评方法分析和相关案例分析。最后,系统性地分析和预测智慧高速系统存在的挑战及未来发展趋势,以...     

Network effects of intelligent speed adaptation systems

Intelligent Speed Adaptation (ISA) systems use in-vehicle electronic devices to enable the speed of vehicles to be regulated automatically. They are increasingly appreciated as a flexible method for speed management and control particularly in urban areas. On-road trials using a small numbers of ISA equipped vehicles have been carried out in Sweden, the Netherlands, Spain and the UK. This paper describes the developments made to enhance a traffic microsimulation model in order to represent ISA implemented across a network and the impact of this on the networks. The simulation modelling of the control system is carried out on a real-world urban network, and the impacts on traffic congestion, speed distribution and the environment assessed. The results show that ISA systems are more effective in less congested traffic conditions. Momentary high speeds in traffic are effectively suppressed, resulting in a reduction in speed variation which is likely to have a beneficial impact on safety. Whilst ISA reduces excessive traffic speeds in the network, it does not affect average journey times. In particular, the total vehicle-hours travelling at speeds below 10 km/hr have not changed, indicating that the speed control had not induced more slow-moving queues to the network. A statistically significant, eight percent, reduction in fuel consumption was found with full ISA penetration. These results are in accordance with those from field trials and they provide the basis for cost-benefit analyses on introducing ISA into the vehicle fleet. However, contrary to earlier findings from the Swedish ISA road trials, this study suggested that ISA is likely to have no significant effect on emission of gaseous pollutants CO, NO_x and HC.     

美国智能交通系统的研究与应用

近年来,智能交通系统的研究引起了很多研究人员的注意,智能交通系统是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系。美国智能交通系统的研究在很多领域都是走在世界前列,借鉴他们的经验可以促进我国智能交通系统研究的发展。     

LANE MARKING DETECTION IN CLUTTERED ENVIRONMENT

Achallengingtaskoffutureintelligentvehiclesisroadfollowing .Itincludeslanedetection (whichmainlystudiesthelocalizationoftheroad ,thede terminationoftherelativepositionbetweenvehicleandroad ,andtheanalysisofthevehicle’sheadingdirection) ,andobstacledetection (whichmainlystudieslocalizationofpossibleobstaclesonthevehi cle’spath) .Lanedetectionistheproblemoflocat inglaneboundarieswithoutpriorknowledgeoftheroadgeometry .Moregenerally ,however,lanede tectionhasbeenreducedtothelocalizationofspecif…     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

基于C167CS及智能功率器件的汽车灯光控制系统设计

基于英飞凌C167CS微控制器及智能功率器件设计了高端车用灯光控制模块,详细介绍其软、硬件的实现过程。该模块不仅可实现对每个车灯的控制,而且可实现对每个车灯的故障诊断。     

应变电桥式传感器内置低噪声电路设计

本文介绍了由仪表运算放大器,24位△-∑模拟／数字转换器ADS1210,集成温度传感器,微处理器和RS232驱动芯片构建的应变电桥式传感器内置低噪声电路,它具有温度补偿、正负电压输入、多量程选择、自校准、零位校准和满量程校准等智能传感器的特点,线性度达到0．005％,可以广泛应用于微弱信号检测,智能变送器等领域,对低噪声精密电路设计也有一定参考价值．