基于道路线形的智能汽车事故多发路段预判模型

分析了道路线形对智能汽车行驶安全性的影响,分别使用数据驱动的机器学习方法和模型驱动的经典数学建模方法,建立了以道路线形技术指标为输入的神经网络模型和多元数学模型,预测事故多发路段;计算了各个道路线形技术指标与事故率之间的偏相关系数,从中挑选出与事故率相关程度较大的道路线形特征,使用T检验和F检验验证了道路线形特征组合和...     

仿人智能控制算法在控制系统中的应用

基于仿人智能控制原理和IF-TEHN规则,提出了一种永磁同步电机仿人智能控制器,并建立了仿真模型.仿真结果表明,在永磁同步电机的转速控制方面,仿人智能控制系统与经典PID控制系统相比,在超调量、响应时间等控制指标上均有明显的优势.最后,本文对以上的研究工作做了总结,并提出仿人智能控制技术未来研究目标是建立完整的理论体系...     

现代智能作战概念浅析

在分析智能武器、智能作战等概念的基础上,对现代智能作战的特征及其对战争的影响进行了归纳,通过对智能作战形式及其技术基础的分析,指出智能化对海战场作战的重要影响及意义,包括辅助决策、指挥控制以及训练推演等方面,并在如何应对智能作战的问题上给出了建议和思路。     

基于小波尺度谱和遗传算法的转子故障诊断

针对发动机的转子故障,提出了一种基于尺度谱图像纹理特征和遗传算法的故障诊断技术.根据不同转速下的3类转子故障数据样本,运用连续小波尺度谱图像纹理特征提取其图像纹理特征.采用遗传算法对这些特征进行选择优化,去除与分类不相关的冗余特征.最后,构建结构自适应集成神经网络对优化后的特征进行智能诊断.试验表明,该方法能准确地诊断出转子的故障,具有广泛的应用前景.     

一种新颖的智能型废品回收机的开发与设计

智能型废品回收机主要用于有偿回收饮料瓶、易拉罐及干电池等废品,它可以自动检测废品的种类、数量,并显示和打印接收票据．其具有互动语音提示、无人化管理等优点,适用于超市、商场、居民区等公共场所可利用废品的回收．     

基于数据仓库的船舶运输智能决策支持系统

为解决业务数据量的不断增加导致传统船舶运输决策支持系统难以满足实际要求的问题,提出了基于数据仓库的船舶运输智能决策支持系统。设计了具有基础数据层、分析管理层、决策功能层和交互层的四层体系结构,建立了船舶运输数据仓库,使用联机分析处理技术将大量的源数据转化为有用的信息,服务于决策过程,实现了定性与定量相结合的船舶运输决策支持。采用Fortran和VB两种语言混合编程技术实现了系统执行效率的优化。     

三维数字化鱼雷结构的自动布局设计

对鱼雷典型布局方案、布局对象、布局约束、布局知识及布局行为和过程展开了深入的分析研究,在基于产品设计复用原则的前提下,对各类鱼雷的装配方案进行分析总结,形成该类产品的装配设计模板,作为智能布局的经验依据,并在此基础上建立了三维数字化鱼雷结构的自动布局设计算法、段间装配特征识别与匹配算法等.在UG环境中,应用此方法开发和实现了基于全雷详细布局经验知识库的智能化总体布局,为进一步研究鱼雷的智能化综合设计奠定了基础.     

基于NMPC的智能汽车纵横向综合轨迹跟踪控制

本文中针对大曲率转弯工况下,智能汽车纵横向动力学特性的耦合和动力学约束导致轨迹跟踪精度和稳定性下降的问题,提出一种基于非线性模型预测控制(NMPC)的纵横向综合轨迹跟踪控制方法,通过NMPC和障碍函数法(BM)的有效结合,提高了跟踪精度,改善了行驶稳定性.首先建立四轮驱动-前轮转向智能汽车动力学模型和轨迹跟踪模型,采用...     

锂离子动力电池智能制造系统及应用

锂离子电池的制造工艺流程是高度复杂的系统,涉及电极材料、制造工艺和电解液的相互匹配和关联性,而这种匹配和关联性直接影响锂离子电池最终产品的性能.因此,有必要发展锂离子电池智能制造系统,加快科研成果的产业化速率.为此,提出了数据采集技术在锂离子电池生产过程的应用方法,采集生产层多通讯协议的数据,通过物联网标识技术,将最终...     

牵引供电系统过电压与电力机车、电动车组绝缘水平的选择

简要分析了目前我国电力机车运行中发生绝缘事故的主要原因及采取的防护措施。列举了牵引供电系统的过电压类型,提出用于交流25kV供电系统的电力机车或电动车组高压侧设备绝缘水平的选取原则。