地铁车辆电子地图控制板检测方法探索

为了降低地铁车辆电子地图控制板检测难度、提高检测效率,提出一套系统的检测方法。首先,按照配置检测资源、绘制图纸和检查外观的步骤,做好检测前准备工作。然后,按照电源电路、通信电路、单片机及其外围电路、驱动电路的顺序检测电子地图控制板,便于快速查找故障,准确定位故障点。这种检测方法对于其他类型集成电路板检测也具有借鉴意义。     

一种基于物影匹配算法的道路小目标跟踪方法

针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪，且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题，本文提出一种基于物影匹配算法(OSMA)的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先，采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像，对前景图像采用膨胀、腐蚀等形态学处理；其次，根据道路抛洒物移动时在前景产生独立的物与影双轮廓特征，进行连续帧前景轮廓的物影匹配，并将连续的匹配结果定为疑似抛洒物；最后，采用多帧质心偏移法判断疑似抛洒物是否处于静止状态，并对运动状态中的疑似抛洒物进行位置判定与帧间轮廓匹配，从而实现抛洒物的逐帧跟踪。基于大量实验表明：本文所提出的OSMA与核化相关滤波器(KCF)、辨别尺度空间跟踪器(DSST)、背景感知相关滤波器(BACF)、深度注意力跟踪器(DAT)、视觉跟踪时空变换器(SATRK)等跟踪器相比，准确性更优越，可较好解决道路复杂场景下各类抛洒物的跟踪问题；复杂背景、快速旋转的小目标场景中跟踪表现优异，具有良好的跟踪尺度，实时性满足预期要求。     

智能车避障路径规划方法研究

避障路径规划是智能车技术的关键部分,对智能车研究具有重大意义,正确的选择规划方法至关重要。本文首先初步选定人工势场法规划路径,仿真得知传统人工势场法规划出的路径存在局部最优、碰撞及达不到目标点的问题。因此提出改进人工势场法,通过改变势场函数和设定初始条件来解决此问题。最后,为了规划出能够同时避开静态和动态障碍物且能到达目标点的理想路径,在改进人工势场法中加入速度元素,经过仿真,证明了基于速度的改进人工势场法在智能车避障路径规划中的可行性和优越性。     

铁路无线便携智能机车信号测试仪系统

铁路无线便携智能机车信号测试仪系统,采用WiFi无线网络控制技术,实现机车信号车载系统设备功能指标检测和地面环线发码检测,利用USB接口进行记录信息转储、测试报表生成,利用RFID卡技术实现设备管理,方便铁路一线技术维护人员的测试和设备管理。     

电力机车/动车组高压绝缘设计问题探讨

从绝缘配合的基本要求出发,讨论了机车车顶绝缘子、断路器等高压设备的布置和外绝缘设计准则,特别说明了海拔高度换算的使用条件;简述了高压电缆、机车主变压器的绝缘和相关试验,指出整车高压试验的必要性。     

动车组洗车机的国产化研究及应用

对动车组洗车机引进技术的国产化历程进行介绍,从技术因素、环境因素、用户要求等方面分析引进技术的不足,基于国内车型多、使用环境复杂、用户要求严格等条件,根据设计总结和实际工程经验,在充分消化吸收引进技术的基础上,在兼容性、功能性、安全性、可靠性、标准化设计等方面进行必要的改进,实现动车组清洗机生产技术的国产化改进和技术性能的完善。通过技术改进,不仅提高产品质量,也提高制造、安装、调试的效率,操作、维修方便,具有良好的经济效益。     

船用核动力一回路设备故障综合智能诊断系统

在总结核动力一回路设备的故障诊断技术的基础上,依据“分解-综合”的诊断思想,提出基于神经网络和专家系统的综合智能诊断系统的模型和多源信息综合诊断模型,探索将不同的诊断技术结合起来形成新的智能诊断系统。     

基于单神经元智能PID控制的柴油机数字式电子调速系统

提出一种以经典ＰＩＤ为基础，用单神经元加以实现的智能ＰＩＤ控制算法，该算法既保留了神经网络控制的优点，又简单易行，将其应用于柴油数字式电子调速系统仿真结果表明，该控制算法不仅动态性能优良，而且具有较好的适应性和鲁棒性，为研究柴油机数字式电子调速系统的智能控制提供了一条新途径。     

Intelligent transportation systems: an impact analysis for Michigan

Are Intelligent Transportation Systems (ITS) affecting transportation industry only? ITS are currently perceived as a contribution to transportation industry only; however, by quantitatively analyzing the economic impact of ITS on the state of Michigan, this work attempts to answer the posed question. The quantitative economic analysis is carried out through the well‐established Leontief's Input–Output (I‐O) model. This model is employed to establish ITS effects on each industry by detailing RIMS II I‐O tables for Michigan constructed from the national I‐O tables. Major savings by ITS identified as reduced time delays and fuel cost savings are quantitatively simulated thereby generating an overall cost reduction factor which is incorporated in Michigan I‐O tables to modify their characteristics. ITS impact on each industry in I‐O tables is achieved by maximizing effects on certain selected industries. Impact multipliers that are customary macro‐economic measures for I‐O analysis are then calculated for all the aggregated industries. Multipliers comparison for the three cases namely before ITS implementation, conventional improvement methods, and after ITS implementation is evaluated. These values suggest greater economic benefits that may be achieved by statewide implementation of the ITS. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

新型轨道静态几何参数检测仪的研制及应用

从设计智能化仪器仪表的角度描述了一种新型的轨道静态几何参数检测仪的设计过程,给出了以惯性基准法的原理推算的水平测量数学模型,和运用叠加法原理推算的轨向、高低测量的数学模型;并在单片机控制系统中,误差处理采用实时自校准方法修正由于各种漂移、增益不稳定等因素引起的系统误差,提高了测量精度。此外,给出了应用该仪器的检测实例。结果表明,该仪器较之人工测量,具有便捷、轻巧、精度高、可连续自动测量和数据显示、存储等优点。