“集装箱装卸机械电能监控系统”的研发

为进一步实现节能减排，研发了集装箱装卸机械电能控制系统。介绍了该电能监控系统的整体结构、系统配置、软件系统、系统网络图等情况。阐述了系统的作用。指出：通过电能监控系统实现对分类能耗、分项电能的远程监测与管理成为港口机械管理发展的必然趋势。     

基于超声波传感和模糊算法的智能红绿灯系统

介绍了一种基于超声波检测的智能红绿灯设计方案。该方案是在模糊算法的支持下，可根据交叉路口不同方向上动态的车流数量，确定红绿灯的时长分配，以替代传统的固定配时，从而最大限度地提高道路的通畅度。     

基于感知能力的微观交通流动力学建模与仿真

基于驾驶员驾驶行为感知能力，提出了一种新的微观交通流动力学模型. 通过理论分析和数值模拟，对新模型的性能进行了详细的研究分析. 通过理论分析，基于线性稳定性理论，得到了新模型的稳定性条件. 通过数值模拟，深入分析了各参数对密度波和迟滞环的影响，进而对交通流稳定性的影响. 仿真算例结果表明：驾驶员感知能力对交通流稳定性有显著影响，车头距离变化信息可有效增强交通流的稳定性，对stop-and-go 交通拥堵有显著抑制作用，但不可避免的感知缓冲时间会破坏交通稳定性，进而产生严重的stop-and-go 交通拥堵；密度波和迟滞环的数值仿真结果与理论分析结果吻合得很好，验证了理论分析结果.     

堆场和道路智能照明的节能与推广

阐述高压钠灯功率、亮度和寿命与电压的关系,分析能对电网电压波动快速响应,闭环自动稳压、可控平缓调压的智能装置的工作原理和节能模式,应用它在软启动和运行时,灯具电流几乎恒等于额定电流,因而,不仅可以大量节约电能,还可以延长灯具的使用寿命,并探讨它在集装箱堆场应用集中远程控制的方案。     

智能功率模块在武器装备配电系统中的应用

分析了智能功率模块的结构及功能,针对现役武器装备配电系统存在的问题,设计以智能功率模块为基础,嵌入式微处理器为核心的装备新型配电系统,为装备配电系统数字化、自动化提供借鉴。     

舰船智能化组合式电子互感器研究

随着舰船电力系统容量的不断增长,舰船额定电流和故障电流都成数量级增长,原有的互感器已逐渐不能满足应用的要求了,通过介绍新型船用电子互感器的一种类型-智能化组合式电子互感器,提出以Rogowski为电流互感元件并简要分析了Rogowski线圈的结构原理和数学模型,电压传感部分和电源部分设计方案,对信号集中处理电路模块作了详细的分析.该互感器集电流、电压、功率方向等电网运行参量的测量于一体,同时提供与继电保护设备以及远程控制计算机的CAN总线通信接口,符合未来舰船智能化监控系统改装的要求.     

京秦高速公路监控系统智能化分析与评价

对京秦（北京—秦皇岛）高速公路视频监控系统的智能化程度进行定性分析与量化评价,这为京秦高速公路监控系统下一步的智能化改进明确了方向。     

汽车智能网联系统中的信息安全问题探究

汽车智能网联系统是当前智能化汽车发展的核心方向,对于汽车性能提升以及汽车使用安全都有非常重要的作用,本文笔者主要针对汽车智能网联系统进行了分析研究,文章中简要阐述了汽车智能网联系统及技术,并提出了汽车智能网联系统中存在的信息安全问题,并针对问题提出汽车智能网联系统的信息安全建设策略。     

奇瑞A3轿车电子智能防盗系统解析

汽车防盗控制系统是现代汽车电控的一个主要组成系统,其功能是防止汽车被非法起动或开走,本文对奇瑞A3轿车的电子智能防盗系统主要原理、组成以及防盗系统使用与维修方法:等进行介绍。     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。