考虑道路因素的智能车辆纵向运动决策与控制研究

针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。     

Total cost analysis: An alternative to benefit-cost analysis in evaluating transportation alternatives

This paper explains the theory in support of total cost analysis (TCA) to compare transportation system alternatives. The full costs of each alternative are first aggregated, including travel time costs and monetizable environmental and social costs. Many costs which are considered on the benefits side of the equation in benefit-cost analysis (BCA) as "cost savings" are brought over to the costs side. Total cost differences among alternatives are then traded off against their estimated non-monetized benefits or impacts, just as a consumer trades off product quality against cost before deciding which product he or she will buy. One advantage of TCA over traditional BCA is that the concept of "total cost" is more easily understood by the public and by political decision-makers than BCA concepts such as "net present worth", "benefit-cost ratio" and "internal rate of return". A second advantage is that there is no suggestion that all "benefits" have been considered; decision-makers are free to use their own value judgements to trade off total cost against non-monetizable social, environmental and economic impacts, just as they trade off quality and convenience against cost when purchasing goods and services in their roles as consumers. The TCA approach is demonstrated in this paper through a case study of two systemwide alternatives for the Baltimore, MD urban area.     

我国道路客运业的现状及发展对客车制造业的影响

本文对我国道路客运业的现状和特点进行了分析介绍,指出道路客运业向集约化、规模化发展,客运经营主体的资质、经营管理水平等需要进一步的提高。道路客运业的发展对客车制造企业提出了更多要求,但二者又是相互融合、共同发展的。     

高速公路"透层"及"下封层"的防水功能和施工技术

对黑色沥青路面早期破坏的原因进行了分析,介绍了"封层"、"下封层"所使用的材料及施工工艺,强调了现代智能型沥青洒布车的特点及其作用.指出使用智能型沥青洒布设备,重视"透层"、"下封层"材料及其洒布施工工艺是提高沥青路面修建质量的一个重要环节.     

车辆行驶工况滚动阻力系数的测定

分析了车辆滚动阻力系数的影响因素，论述了车辆行驶速度对滚阻力系数的影响。依据车辆行驶的功率平衡原理，提出了滚动阻力系数的测试方法及测试时应注意的问题。并对实车测试值与经验公式估算值进行了比较。     

交通综合信息平台建设研究

建立一个基于GIS-T的交通综合信息平台。它能够接受、存储和处理多源异构数据．能够为各种应用子系统和公众提供良好的信息服务。同时，对平台的框架设计、功能构成以及平台实现的关键技术进行说明和分析。     

谈柴油机废气涡轮增压器的正确使用及故障分析

简要介绍了柴油机废气涡轮增压器的基本工作原理。阐述了对柴油机增压器的正确使用、维护以及常见故障分析。     

智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求.     

基于交易费用的物流运作模式研究

从交易费用理论及物流运作模式着手,探讨了市场采购、物流自营,物流外包与物流内包的适应环境及运作对象。即:对于一般的物流活动应该从市场上进行采购,对于集成化的物流服务应该采用外部外包,当第三方物流市场走向垄断时,要积极寻求物流内包。     

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向。本文先浅谈了智能船厂，并结合国内首个智能船厂试点对智能船厂的初级发展建设等进行初步探索，主要对船舶智能制造机器人生产线应用进行梳理分析，如工艺流程及布置、生产模式改进、提质增效和人员减配等。