喷射机械手智能控制系统与喷射路径规划设计研究

为提高隧道施工中混凝土喷射的效率与质量,减轻劳动强度并使作业人员远离喷射区域,在机械化操作的基础上,研发喷射机械手智能化控制系统,对智能化控制系统的构成、各子系统的原理与作用进行介绍。喷射机械手智能化控制系统采用全站仪作为测量仪器,采用定位算法计算隧道大地坐标系与湿喷机基坐标系之间的转换关系; 采用三维激光扫描仪获取待喷面的点云空间坐标,计算待喷面的超欠挖信息; 利用机器人学建立喷射机械手运动学模型,设计正解算法与逆解算法计算喷射机械手的空间位姿,并根据目标空间位姿反算喷射机械手各关节运动值的路径规划系统。工程实践结果表明： 智能化喷射控制系统可以对周边环境进行识别,根据识别结果规划喷射路径,并根据不同区域的超欠挖情况动态控制喷射参量。     

特长城市复杂隧道通风系统运营优化研究

为解决特长城市复杂隧道通风系统因计算复杂而导致的运营规划困难、验证初始理想运营设计方案是否可靠等问题,针对某特长城市复杂隧道,采用SES通风软件,对南北线隧道在不同运营工况下的通风量进行模拟计算。计算比较不同车速工况下隧道风机总装机功率和洞口排污比例,确定隧道轴流风机和射流风机的开启位置和开启数量;分析阻滞工况下隧道内部和出口的污染物体积分数情况,验证优化方案的可行性。经研究发现： 车辆行驶产生的活塞风不能满足特长城市复杂隧道正常运营需风量的需求,需开启部分射流风机; 离隧道主线出入口过近的排风井排污效果较差,开启后会增大隧道通风能耗。     

新建地铁站基坑临近及无覆土下穿运营地铁站安全技术措施研究

为研究不同工法零距离施工对既有站的影响,提出切实可行的控制措施,以南京地铁上海路站换乘站为例,介绍新建地铁站（5号线）与运营地铁站（2号线）呈十字换乘情况下,对新建地铁站施作临近基坑及采用无覆土下穿运营地铁站技术的风险管控措施进行研究。提出： 1）通过增设隔离桩,在既有车站两侧形成2个完整基坑,基坑施工可确保既有站运营和结构安全; 2）对换乘节点暗挖段,通过釆用10步分导洞开挖、无覆土完整支护体系,可有效控制运营车站下沉,确保运营安全。     

面向散货港口全场料堆信息共享的DSM系统设计与实现

为解决散货港口全场料堆信息共享问题,在现有无人化智能堆取料机控制系统的基础上,提出了基于分布式共享存储(DSM)技术的研究方案,在中控室实现多台料机服务器的数据共享功能,方便操作人员快速、准确地获取作业料堆的垛型数据,节省作业料机的二次扫描时间,提高港口堆取工作效率。     

船舶营运大数据挖掘与应用思考

船舶营运大数据来源于航运信息平台和营运船舶监测,通过对这些海量数据的分析与挖掘,能发现很多有价值的信息与规律,可应用于多载况下船舶功率与航速评估、船舶能效设计指数(EEDI)实船验证方法的完善、MRV机制实施的技术支持;风浪对航速的影响研究;节能技术的节能效果评价;船舶进坞清污最佳时机分析;船舶设备运行的精细化管理等,对于促进造船和航运业的技术进步具有重要的意义。     

登陆编队前置直升机防潜警戒配置方法及其仿真

根据登陆编队对潜防御的要求,分析了登陆编队前置直升机对潜防御警戒幕配置方法,提出了前置直升机警戒幕的近界和远界;构建了直升机警戒幕防敌潜艇突破数学模型,并在此基础上,实现了直升机警戒幕防敌潜艇突破仿真系统。通过仿真实验,对直升机警戒幕对潜防御效率进行了详细分析,为直升机伴随护航反潜的作战使用提供了理论依据。     

云计算平台在未来海面电力系统中的应用

云计算作为一种新兴技术,近年来得到快速发展,在许多行业得到广泛应用。云计算能够在基础架构层对数据资源和硬件资源进行有效的整合,进行统一的管理,提高数据处理和交互能力。海面电力系统的应用特点与云计算特有的技术模式与服务模式非常符合,可以采用云计算技术,打造未来海面电力系统云计算平台,不仅可以实现电力数据采集和共享,而且可以方便的进行统一管理。本文对海面电力系统云平台的架构、关键技术和应用进行了系统的分析。     

海上作战电子智能控制系统的仿真技术

随着电子智能控制技术﹑信息技术的发展,信息化作战已经成为现代军事科学领域研究的最重要领域之一。而海上舰队作战的电子智能控制系统是海上信息化作战领域的关键组成部分,其结构庞大复杂。对作战电子智能控制系统建模仿真是信息化作战中的重要手段。本文研究海上舰队作战的电子智能控制系统组成,分析系统的体系结构﹑信息关系等主要功能,最后设计了基于Netlogo复杂网络系统的建模仿真,对整个系统的功能﹑性能评估起到了重要作用。     

高速公路改扩建工程施工交通组织

国内早期建成的高速公路因交通量急剧增长不得不进行改扩建,但改扩建对既有道路的车辆通行能力影响较大,通过分析连霍线西安至宝鸡高速公路改扩建施工组织的基础条件,探讨交通施工组织的设计原则和设计方法,以期能为类似改扩建项目的交通组织设计提供参考。     

智能式中央电器盒的设计与诊断

本文简单介绍了智能式中央电器盒的设计思路、流程与方法,分析了设计过程中需要关注的系统原理、整体结构、电子电路、电源分配、软件编程、总线诊断等问题,系统阐述了整个设计过程。