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101.
102.
基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。 相似文献
103.
为提升港口铁路系统的列车运输能力和信号设备的安全性,在黄骅港港区铁路扩容工程中,港区站采用计算机联锁系统取代传统的电气集中联锁系统,在区间采用先进的移频自动闭塞系统,并在港区站采用微机监测系统进一步提高了信号设备的安全性和可靠性,对改善与优化港区站场信号系统具有重要意义。 相似文献
104.
105.
介绍了吊舱式电力推进实验系统的硬件装置设计、推进系统控制策略、回转系统控制策略以及船桨模型仿真。此系统应用变频传动、电机控制、可编程控制器、总线通信等技术,主要构成部件有驾控台、机旁台、吊舱推进子系统、回转控制子系统等,整合了物理硬件设备和软件仿真,实现了就地控制和远程控制,为研究吊舱式电力推进系统提供了实验平台。 相似文献
106.
为满足车载控制器研发的需求,提出了一种基于GPRS网络通讯的远程监控系统。设计了基于GPRS模块SIM900A的硬件电路和软件程序。数据采集模块从传感器和整车CAN网络采集数据,并通过GPRS模块将所需数据发送到监控服务器。试验证明该系统能够实现对实验数据的实时采集和远程监控,系统运行稳定可靠。 相似文献
107.
针对某型司机控制器警惕按钮功能失效故障,从司机控制器工作原理、设计结构及实际运行等方面进行了故障原因分析,并在现有结构基础上,提出有效的改进方案。 相似文献
108.
互联互通因其在成本节约和高效换乘方面的优势.已经成为国内城市轨道交通CBTC系统新的发展方向。计算机联锁系统基于互联互通的要求,对于跨线进路的处理做了相关适应性修改,与相邻的计算机联锁系统交互跨线范围内的相关设备状态及逻辑控制状态,为实现列车跨线运营提供了进路支持。文章为跨线进路的处理方式提供了新的解决方案。 相似文献
109.
110.
基于模糊控制的城市交叉路口群信号控制及仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种基于模糊逻辑控制的交叉路口群信号控制器,通过收集由交叉路口检测器获得的车流量信息制定模糊控制规则,给出交叉路口绿灯相位和相位转换次序,以控制路口信号,并与相邻路口的信号进行协调。仿真结果表明,该控制器能适应多个路口的车流变化,减少车辆平均延误。 相似文献