计算机联锁标准化研究与实践

计算机联锁系统经过30多年的发展,在满足技术条件的前提下,不同型号的系统形成了各自的特点,但不同的实现方式给后续维护和使用带来了不便.通过标准化研究,在不影响各系统现有良好安全态势的基础上,对联锁功能、系统接口设计及人机接口设计的标准进行了统一,并对后续尚需统一的内容进行了论述.通过对计算机联锁标准化的研究,可以进一步...     

强透水性地层基坑钻孔咬合桩止水工艺

强透水性地层深基坑施工止水效果是工程成败的关键,止水工艺对工程的安全、进度、成本有较大的影响。结合锦州港煤炭码头一期工程SG-03标段含煤污水处理场水池基坑止水施工实践,在强透水性地层条件下,对钻孔咬合桩、高压旋喷止水墙、塑性混凝土防渗墙、黏土芯墙等基坑止水工艺进行对比分析,确定钻孔咬合桩在工期、质量、成本等方面更有优越性。对钻孔咬合桩的适应性及控制要点进行探讨,指出钻孔咬合桩在施工过程中可能遇到的问题及处理措施。结果表明,钻孔咬合桩工艺在强透水性地层深基坑止水施工中效果良好。     

船舶航向保持的鲁棒神经网络控制

设计一个N5-5-5-5-5-5-1前向神经网络,经训练得到一个开环的船舶航向保持控制器,使其能够较好地保持典型输入信号作用下的船舶航向;然后应用闭环增益成形算法,形成闭环控制系统.这种基于神经网络的航向保持方案,将神经网络的适应能力、非线性函数映射能力和闭环增益成形算法的鲁棒性结合起来,改善了系统的鲁棒性能.这种方法设计过程简单,物理意义明显.     

基于推理映射的云模型控制器研究

介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型推理映射关系,设计出基于线性映射关系的云模型智能控制器,并与相同推理规则的模糊控制系统进行了对比。仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性。     

船舶六自由度转台电液伺服系统参数整定方法

针对船舶六自由度转台电液伺服系统的参数整定问题,提出一种基于多目标遗传算法和多属性决策的PID参数设计方法,综合考虑了系统超调量、稳定时间和ITAE指标,采用多目标遗传算法求出Pareto最优解。使用客观赋权的信息熵法对最优解的属性进行权值计算,然后采用逼近理想解的排序方法（TOP—SIS）进行多属性决策（MADM）研究。计算了转台电液伺服控制的数值算例,结果表明本文提出的联合方法通用性好,所设计的PID性能优异,适合工程实际应用。     

上海轨道交通4号线列车客室照明节能改造研究

以上海轨道交通4号线列车客室照明作为节能改造的研究对象,介绍了4号线列车客室照明系统的技术特点与4号线沿线典型运营条件。提出了采用LED(发光二极管)灯具替代荧光灯具以及在照明控制电路中嵌入光敏节能控制器的改造方案,可实现4号线列车客室照明系统55%以上的节能率。     

永磁式磁悬浮列车系统研究

在分析磁县浮机理的基础上，着重介绍了永磁式磁悬浮列车系统，提出了零功率控制器的设想，给出了分析和仿真结果。     

可视化技术及其在铁路微机联锁系统中的应用

作者结合我国铁路人员的现状,研究提出采用可视化和人工智能技术开发微机联锁系统的方法,从而可在设计、开发和使用维护微机联锁系统各个阶段提高系统的可靠性和安全性。     

简析地铁安全门驱动控制器的控制构架

针对地铁安全门驱动控制器,提出了一种电机控制软件构架。该构架以嵌入式操作系统为基础调度各控制任务,将控制任务分为高优先级任务和低优先级任务。在该控制构架基础上,完成了地铁安全门驱动控制器的软件系统,并在样机上进行了应用测试。试验表明,该电机控制软件构架运行稳定,能有序地调度各控制任务,并具有良好的复用性和扩展性。以该构架为基础开发的驱动控制系统控制精度高,动态响应好,能够满足现场应用的需求。     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。