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801.
文中通过分析船舶污染特征,提出船舶污染防治的对策与措施,以保护和建设水资源生态环境,实现航运事业与水资源生态环境的协调、可持续发展。 相似文献
802.
803.
电动助力转向系统滑模变控制技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以电动助力转向系统中直流助力电机的控制器为研究对象,依据助力电机的数学模型,应用带观测器补偿的滑模变结构控制方法,设计了滑模变控制器,通过调节助力电机的电压,获得预期的输出电流。仿真结果表明,所设计的滑模变控制器使助力电机具有很好的动态性能,系统基本无抖动现象,实现了助力电机输出电流对目标电流的跟踪特性。 相似文献
804.
随着汽车运动速度的提高及汽车日益轻量化,汽车的车内外运动噪声越来越严重,影响行车的安全性、舒适性、动力性和经济性,也干扰其它车辆的行驶和附近居民的正常生活,其研究具有重要意义。分析引起运动噪声的主要噪声源,概述其形成机理,介绍其研究现状及方法,并对其发展进行展望。 相似文献
805.
以西成客专汉中汉江特大桥双线铁路64 m节段拼装预应力混凝土箱梁的节段预制、架设施工为研究对象,通过对施工过程工艺控制,总结客运专线双线大跨节段拼装简支箱梁梁段预制、架设施工技术,包括预制阶段的模板、胎具的加工及安装使用,钢筋工程,预埋件安设、孔道成孔和混凝土工程;架设阶段的梁段线形控制、预拱度设置、湿接缝施工、预应力张拉及张拉过程中的梁体体系转换。 相似文献
806.
807.
在进行匝道的平纵横设计时,除灵活掌握技术指标外,还应最大限度地优化线形,使得其与主线能顺适连接,保证行车的安全性和舒适性。结合工程实践,提出在进行立交匝道的平纵横设计时应注意的一些细节,可供同行参考。 相似文献
808.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
809.
文章以IMO大气污染通信工作组在2006年底召开的工作会议为背景,介绍了针对船用柴油发动机和燃料控制排放标准的讨论情况。 相似文献
810.
介绍了车站级综合监控平台及其功能。整合了换乘站各弱电系统,给出了弱电系统接入综合监控平台的方式。在此基础上,针对全新2线换乘站提出了车站综合监控平台构建的三种方案,并对其进行了对比分析,确定了三种方案的适用情况。 相似文献