无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

一种自带能源的观察型ROV控制体系结构

介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.     

大型泥泵水密封装置试验台设计

设计制作试验台是为了对泥泵的主要部件“水密装置”在安装过程中进行质量控制,确保“水密装置”的安装能够符合设计要求。对设计过程的技术难点进行了分析,提出了对模拟轴的连接结构形式进行改进方案,消除了水封室水压对模拟轴的作用力,使整个试验台的转动要比原来的更平稳。     

中大型客滚船的线型与推进系统研究

本文介绍了当今世界上典型的中大型客滚渡船传统的线型设计方法和推进系统,以及近年来针对大型客滚渡船研发的新推进理念和方法。详细介绍这些新的推进理念,并将其与传统的方式进行比较,对将来的实际应用提出了建议。     

浅谈船坞大体积混凝土施工防裂技术措施

针对渤船重工二号船坞工程坞口大体积混凝土施工,为避免有害裂缝的产生,从基础处理、减少约束、温度控制、加强养护等方面,制定了切实可行的混凝土防裂技术措施。工程实施取得了良好效果,保证了工程施工质量。对以后类似的工程施工提供了可借鉴的方法。     

轻质耐压壳体减重研究

本文结合几种材料的特性,对壳体的结构做了力学分析,研究了轻质耐压壳体的减重方向。研究中发现,隔板的设计对壳体的重量影响很大,因此详细分析了凹凸两种形式端板的力学特性,发现同等厚度条件下,凸型隔板的变形量小、安全系数高。分析对比了铝基合金、复合材料、钛合金的材料特性、加工特性、国内开发现状以及成本,认为现阶段应以铝基合金的改进为主,并关注其他材料的进展对壳体进行减重设计。     

绕碰撞点转动的汽车二维碰撞速度分析

利用刹车印公式、动量守恒定理和相对质心转动的冲量矩定理．通过测量出碰撞点的位置,在不需要车辆回转角速度、法向弹性恢复系数和切向相时滑动摩擦系数的情况下,推算出一种两汽车发生二维碰撞时的速度。     

大型会展中心交通组织设计研究

对城市大型会展中心进行合理交通组织设计,尽可能减少大型会展中心对周围道路的交通压力,以提高会展中心内外的通畅水平,同时减少城市交通的压力。文章从大型会展中心本身的交通需求特点出发,给出了大型会展中心的交通发生吸引量预测模型,并在此基础上给出了大型会展中心这类建筑的交通组织设计方法及流程,并以成都市"世纪城"新国际会展中心为实例,对其进行交通组织设计,给出切实可行的方案。     

分送式货物配送的优化

在分析分配式货物配送现状基础上,对物流中心的配送问题从配装和运输两个环节进行优化。建模时主要考虑货车的类型、体积、载重等约束条件,以车辆的配送路径最短、拼装货品最多为优化目标,研究配送的优化模型和算法。     

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。