新型电液舵机的自抗扰控制算法及试验研究

[目的]直驱式容积控制的新型电液舵机是典型的大惯量小阻尼系统,为解决其控制快速性、稳定性以及安静性之间的矛盾,需开展电液舵机的自抗扰控制研究.[方法]首先,建立电液舵机的自抗扰控制(ADRC)模型,重点设计过渡过程以缓解启停瞬间的液压冲击;然后,搭建实物控制试验台,通过分析实物控制过程的稳定性问题,相应调整算法的滤波效...     

Study of the helicopter blade running elevation measurement system

Helicopter blade running elevation measurement is an important measure target in helicopter blade dynamic balance experimentation. The elevation influences the helicopter＇ s security and other performance capabilities. In testing, however, it has been difficult to measure the elevation when the rotor reaches high speeds. To get a simple, fast and highly accurate measurement system, photo electricity technology was applied to measuring the blade running elevation. Discussed is the measurement principle of blade running elevation, tire design of the measurement system and analysis of the measurement precision.     

新型铁路线路质量实时监测系统的设计与实现

详细阐述一种新型铁路线路质量实时监测系统的结构设计和工作流程.该系统与传统的轨道检测设备相比,改进了加速度振动测量方式,有利于震源的判别,使轨道检测的准确性和可靠性大大提高.同时,该系统综合利用移动通信、GPS定位和web数据库等技术,实现线路监测数据的实时汇总、自动评估和报警.在沈大线的试运行结果表明,该系统设计正确,工作稳定,能够显著提高轨道质量检测的准确性、实时性和易用性.     

网络化测控中SVG技术的应用

探讨在网络化测控软件中如何将测试结果曲线进行WEB发布,并结合SVG和XSLT技术实现测试过程的实时图形监测.     

激光等离子体发射光谱的测试与分析

利用自制装置对激光产生的等离子体发射光谱进行了测试,研究了不同激光能量下的复合谱的一维强度分布,实验结果表明随着激光能量的提高,等离子体发射强度及最大膨胀距离也相应增加.同时研究了激发态Al原子的特征谱线的飞行谱,并计算出激发态Al原子的飞行速度为2×103m/s.     

建设工事噪音和振动的预测

以工程实例介绍了日本在工程施工过程中对噪音和振动影响的预测方法。     

一类非线性振动系统的混沌运动

分析了一类非线性振动系统的混沌运动。通过对含二次和三次非线性项动力方程的讨论,得到了系统的次谐轨道和异宿轨道等,给出了系统出现混沌的条件。     

深圳地铁道床动载荷分析

根据车辆轨道模型,从频域和时域两方面分析了深圳地铁道床动载荷,得出了道床动载荷传递函数,根据传递函数找出了量不利波长,并参照铁路对短波不平顺管理标准,得到了道床最大动载荷。     

铁路简支梁桥横向振动研究

讨论了铁路多跨简支梁桥不同计算图式对横向振动分析结果的影响,计算表明,单墩计算图式对等高桥墩的长桥及柔性桥墩适用性较好;当相邻桥墩的墩高或刚度相关较大时,可仅考虑该桥墩和相邻梁跨的振动耦联;一般情况下,应考虑相邻桥墩的耦联振动影响。     

浅论汽车排放与净化措施

详细介绍了汽车排放的成份、途径 ,以及有害气体的净化措施和控制手段等。