Lateral dynamics emulation via a four-wheel steering vehicle

In this paper, we examine the lateral dynamics emulation capabilities of an automotive vehicle equipped with four-wheel steering. We first demonstrate that the lateral dynamics of a wide range of vehicles can be emulated, either with little or with no modification on the test vehicle. Then we discuss a sliding mode controller for active front and rear wheel steering, in order to track some given yaw rate and side-slip angle. Analytically, it is shown that the proposed controller is robust to plant parameter variations by±10%, and is invariant to unmeasurable wind disturbance. The performance of the sliding mode controller is evaluated via computer simulations to verify its robustness to vehicle parameter variations and delay in the loop, and its insensitivity to wind disturbance. Finally, the emulation of a bus, a van, and two commercially available passenger vehicles is demonstrated in an advanced nonlinear simulator.     

铁路矩形墩桥梁横向振动试验研究

通过对京通线银镇沟桥的现场振动测试 ,得到该桥的横向振动特性 ,给出桥上列车轮轨作用力的典型时程曲线和列车的脱轨系数及轮重减载率 ,为进一步研究矩形桥墩的横向振动提供实测数据。     

路基堆载下软土侧移对桥台桩基影响研究综述

根据国内外文献,综述现有路基堆载下软土侧向位移对桥台桩基影响的研究概况,着重介绍了桥台桩基在路基堆载下的变形规律试验、路堤下覆软土侧移对桩身的极限侧压力计算方法以及桩土相互作用计算方法等的研究成果,简要论述了存在的问题及今后进一步研究的方向。     

大直径深嵌岩桩的承载特性与桩长设计研究

基于自平衡桩基测试技术,根据荆岳长江公路大桥一桩的静载荷试验,对其泥质岩地区大直径钻孔嵌岩桩,在嵌岩深度较大情况下的承载特性进行了研究。结果表明:大直径深长嵌岩桩桩顶的Q-S曲线主要是缓变型为主,属摩擦型桩。根据实测的桩侧荷载位移曲线,利用荷载传递法,研究了桩端缩短5,10m两种情况下桩顶的荷载大小及其相应的位移情况,为桩长的设计提供了依据。     

京沪高速铁路凤阳试验段旁压试验与分析

为研究京沪高速铁路路基的沉降变形规律,在凤阳试验段DK854+680和DK854+740工点开展旁压试验,探求路基下深厚粘土的物理力学性质。旁压试验表明,凤阳老粘土基本承载力为429.06～437.89MPa,旁压模量Em为21.50～23.65MPa。对比该段土层室内土工试验,静力触探以及旁压试验的结果,说明室内土工试验得到的压缩模量偏小,试验数据不合理;旁压试验和静力触探数据较为一致,数据可直接用于工程设计。     

T形梁桥加固前后力学性能分析

以京广线某特大桥为背景,对T型梁桥加固前后的力学性能进行分析研究。针对桥梁存在的问题,通过加强桥梁横向联系和加大桥墩截面尺寸的方式对桥梁进行加固,并建立加固前后的空间有限元模型,对桥梁加固前后的横向刚度和竖向刚度进行对比分析。     

小半径曲线桥上CRTS Ⅱ型板式无砟轨道侧向挡块受力分析

建立了小半径曲线桥上＂轨道-梁-墩＂一体化计算模型,分析其在温度变化和离心力作用下联合板位移以及侧向挡块的受力情况,对曲线半径、侧向挡块弹性垫板刚度和侧向挡块间距的影响规律进行了分析。通过对侧向挡块进行结构强度检算,认为侧向挡块具有较高的安全储备量。     

800kV组合电器用万向力平衡补偿器

高压输变电设备是电力工业的技术基础,而研制结构和性能优异的800kV组合电器用补偿器又是实现高压输变电设备国产化的关键.文中主要针对800kV封闭式组合电器用补偿器进行探讨,设计了万向力平衡式波纹补偿器.它是一种新型的压力平衡型补偿器,它不仅能同时进行轴向和径向补偿,而且能很好地降低补偿器的轴向推力.尤其是当既有轴向又...     

隧道中央隔离设施安全效果的模拟评价研究

以山区公路某隧道群为对象,对用于非分离式隧道中的可倒伏示警柱、视觉标线、常规标线等三种中央隔离设施进行了驾驶模拟对比实验;建立了设置有3种隔离设施的道路虚拟实验场景;利用驾驶模拟系统进行受试者实验,对实验中获取的车辆动态数据进行了统计分析.通过对速度及其标准差、车辆行驶轨迹的横向位置及其标准差的分析结果得出:可倒伏示警柱和视觉标线有利于隧道内的行车安全,除去成本因素,可倒伏示警柱的安全性会更高些.     

拱桥横向稳定性分析

以广州新光大桥中拱肋为研究对象,采用大型空间有限元分析程序,进行桥梁的稳定性分析。重点讨论横撑样式、横撑间距以及主拱肋对拱肋稳定性的贡献。