锚链筒与抛起锚的关系

分析了抛起锚过程中锚杆在锚链筒中及锚唇处的受力情况,由此给出锚链筒夹角的验算方法及锚唇的最小半径计算公式.     

一种弹道滤波的简化算法

针对大口径舰炮射击的弹道特性,提出了一种简化的弹道滤波方法.通过对弹道进行分段线性处理,使得状态方程和观测方程为线性形式并进行了仿真试验.仿真计算结果表明,该方法简化了模型,可以有效降低运算时间、提高计算精度且易于工程实现.     

高速客运专线接触网支柱与基础型式

列举了国内外常用的接触网支柱与基础型式,结合国内实际情况,通过详细技术经济比较,提出高速客运专线应采用的型式。所推荐的支柱与基础型式均已经过试验检验。     

基于新型卡尔曼滤波器的组合导航系统

对SINS/DGPS/Magnetometer全组合导航系统进行分析,建立了相应的误差模型和系统观测模型,并提出了一种新的扩展卡尔曼滤波方法对其进行处理,仿真结果表明,该设计改善了系统性能,提高了导航定位的精度、可靠性。     

基于交互式多目标决策的船型技术经济评价决策系统

给出了一种新的交互式多目标决策方法。在对指标有偏好信息及客观熵信息输出权重基础上，以严格的最小二乘法为工具，建立确定指标权重的优化模型，从而为多目标决策问题寻求到一种行之有效的方法。通过采用传统层次分析方法相比较，证明该方法在船型论证等复杂多目标决策问题上是适用和可靠的。     

大型油船船舶尺度的相关性研究

主要介绍船舶主尺度的定义,大型油船(5万吨级以上)主尺度之间关系的数学模型及其所用的数学方法。     

大功率变频器输出电压转入方波工况策略的仿真研究

通过仿真研究，指出在应用折角调制方法和移缺口方法作为大功率变频器输出电压转入方波工况的策略时，必须注意转换点的选取，并提出了相应的选取方法。对这两种方法以转矩脉动量为标准做了对比，指出折角调制方法是一种更好的方法。     

新型无功补偿装置的滤波能力分析

介绍了一种新型无功补偿装置的工作原理，并按变压器T1可变和T2可变两种情况分析了该装置的滤波能力。为了比较T1和T2的漏抗大小对滤波能力的影响，分别按短路电压8％和4％进行了计算，得到T1可变、T2可变各自的滤波特点和T1、T2的漏抗越小，滤波能力越好的结论。     

GPS在移动机器人导航定位系统中的应用

为了获得移动机器人定位数据的真实性，减少各种随机误差对定位精度的影响，通过运动载体当前统计模型，取位置作为观测量建立移动机器人动态定位模型，同时针对传统卡尔曼滤波的不足进行了分析，提出自适应卡尔曼滤波算法，该算法始终保持噪声模型接近于真实模型，从而较好地解决了GPS动态定位中状态噪声与观测噪声建模不准确和时变问题，在此基础上，通过模拟噪声和轨迹曲线，进行了仿真，结果显示效果显著。     

船用陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。