基于Laplace小波相关滤波法的柴油机气门间隙故障诊断

振动信号中冲击响应信号通常表征着某种故障特征。根据Laplace小波相关滤波法的原理、方法进行气门间隙故障诊断研究。分析了配气相位与气门落座冲击的对应关系。对气门间隙正常及异常情况下的时域波形进行了相关性滤波分析,结果表明,基于Laplace小波相关滤波法能准确定位冲击发生的时刻及频率,有效地判别气门落座冲击。     

基于最小二乘法的LabVIEW拟合桥梁挠曲线研究

FBG的测试基本物理量是应变,无法直接测试挠度。但是对于主要承受弯曲的桥梁结构,应变对应着截面弯曲变形的曲率,因此由曲率的大小可以反映弯曲变形的大小。基于该原理,采用最小二乘法由截面的平均曲率分跨拟合桥梁的挠曲线,达到由FBG测试桥梁挠曲线的目的;并通过使用LabVIEW软件编制由曲率拟合挠曲线的专业程序,可以得到任意荷载作用、跨长、支座沉降情况下的挠曲线方程;最后对简支梁在不同荷载作用下的挠曲线进行数值模拟与分析。     

“当前”模型自适应卡尔曼滤波在有轨电车定位中的应用

有轨电车常与地面其他交通工具混行,因此其准确定位是列车调度指挥和运输安全的重要保障。为节约成本,有轨电车系统一般采用GPS结合速度传感器等方式进行定位,而非大量铺设应答器,因此,GPS信号的处理对于列车定位精度的提高具有重要作用。从简化系统、节省费用、计算难度和精度等方面综合考虑,采用卡尔曼滤波方法对GPS定位信息进行修正。同时,为更好地描述列车运行状态,使其更贴近列车真实运动情况,采用机动加速度"当前"统计模型结合自适应卡尔曼滤波方法对有轨电车位置进行最优估计处理。通过Matlab仿真对在试验场地采集的GPS定位信息进行最优估计处理。仿真结果表明:采用"当前"模型下的自适应卡尔曼滤波算法后,列车定位结果能够更好地跟随其运动的真实轨迹,更接近其真实值,很好地提高了定位精度。     

回弹法检测灌浆料早期强度的试验研究

为探究现场测定灌浆料早期抗压强度的无损检测方法,采用一种加固型灌浆料制备2种不同类型的灌浆料,各14个龄期,共252个试块,并对其进行回弹和抗压强度试验,以探究该灌浆料早期强度与回弹值之间的关系。基于最小二乘法原理,按照不同的函数表达式,分别对试验数据进行回归分析及对比,提出了回弹法检测灌浆料早期强度的测强公式,从而为采用回弹法进行现场检测灌浆料早期强度试验研究提供参考。     

基于支持向量回归的地铁受电弓滑板磨耗趋势预测模型研究

针对列车供电系统中重要组成部分之一的受电弓滑板磨耗问题，设计了一款预测模型对地铁受电弓滑板磨耗趋势进行有效的拟合和预测，弥补了现有的检测系统只能对受电弓进行实时检测的不足。利用线性支持向量回归（SVR-Linear）、最小二乘支持向量回归（LSSVR）和优化后的最小二乘支持向量回归（MI-LSSVR）对检测系统得到的受电弓滑板数据进行训练和拟合，并利用训练后的模型实现滑板磨耗的预测，其中，MI-LSSVR的拟合精度最高，达到97.3%。此外，利用地铁行走的里程数据进行预测，提前得到下一次运行后的滑板厚度，在滑板即将磨耗到限时进行预测，可得到滑板还能承受的运行里程，减少受电弓检修人员的工作量，提高受电弓的使用效率。     

利用简化时间序列法预测公共交通客运量

在满足一定的前提下,时间序列法可以用于预测公共交通客运量;预测的计算过程可以采用excel等软件来辅助计算,也可以采用手算。在需要手算的情况下,将时间的年份序列进行简化,能够提高手算速度,有助于使用者更快地完成计算过程、得到同样的预测结果,并能有助于使用者更好地理解时间序列法的应用。     

边缘提取在涂胶缺陷检测中的方法研究

船舶发动机盖外板与内板之间常涂覆一层防震密封胶,但具体涂胶形态难以观测,常用机器视觉手段获取产品涂胶图片。针对涂胶区域分割和检测精度低,效率慢的问题,提出一种新的边缘提取算法获取涂胶区域。为了避免传统Canny边缘检测方法易受噪声干扰的缺点,采用具有保边特性的加权最小二乘法滤波器对图像滤波去燥,增加45°和135°两个方向计算图像梯度,利用改进后的Canny算法获取边缘,对获取到的边缘点用区域生长方式将涂胶区域提取出来,最后将提取到的涂胶区域与标准涂胶区域进行配准和减影,得到减影结果即为涂胶缺陷。试验仿真表明：本算法能够很好的提取到胶水区域,并且获取胶水缺陷。     

A real-time approach to robust identification of tyre–road friction characteristics on mixed-μ roads

ABSTRACT

The interaction between the tyre and the road is crucial for understanding the dynamic behaviour of a vehicle. The road–tyre friction characteristics play a key role in the design of braking, traction and stability control systems. Thus, in order to have a good performance of vehicle dynamic stability control, real-time estimation of the tyre–road friction coefficient is required. This paper presents a new development of an on-line tyre–road friction parameters estimation methodology and its implementation using both LuGre and Burckhardt tyre–road friction models. The proposed method provides the capability to observe the tyre–road friction coefficient directly using measurable signals in real-time. In the first step of our approach, the recursive least squares is employed to identify the linear parameterisation form of the Burckhardt model. The identified parameters provide, through a T–S fuzzy system, the initial values for the LuGre model. Then, a new LuGre model-based nonlinear least squares parameter estimation algorithm using the proposed static form of the LuGre to obtain the parameters of LuGre model based on recursive nonlinear optimisation of the curve fitting errors is presented. The effectiveness and performance of the algorithm are demonstrated through the real-time model simulations with different longitudinal speeds and different kinds of tyres on various road surface conditions in both Matlab/Carsim environments as well as collected data from real experiments on a commercial trailer.     

水声MIMO-OFDM通信系统中基于导频的信道估计算法研究

正交频分复用(OFDM)和多输入多输出(MIMO)的结合可以有效地对抗多径衰落和码间干扰,大幅度提高水声通信系统的信道容量和传输效率,在高速水声通信中有着重要的发展前景。在分析梳状导频水声MIMO-OFDM通信原理的基础上,结合水声通信及信道传播特点,建立了信道模型,研究水声MIMO-OFDM系统中的信道估计原理和LS(最小平方误差)、MMSE(最小均方误差)算法。通过仿真试验比较两种算法在信道估计中的性能差异,为实际系统设计提供了理论参考。     

水下爆炸气泡射流作用下固支方板动态响应的数值仿真研究

为研究水下爆炸气泡溃灭发生射流时对结构的影响,借助有限元软件MSC.Dytran对固支方板在水下爆炸载荷作用下的动态响应进行研究。对底部爆炸和侧面爆炸两种典型情况进行计算,对射流发生时流场情况以及固支方板的响应特点进行分析,认为射流载荷是局部载荷,会引起严重的局部破坏,在近场水下爆炸研究中必须予以重视。