噪声对维纳滤波反卷积算法性能影响的分析

传统观念认为,扫描体制下的实孔径雷达方位分辨力受限于3dB功率波束宽度,这使得雷达难以从方位上区分波束内的两个等距目标。维纳滤波反卷积算法是一种简单实用的超分辨算法。文章仿真了不同信噪比下维纳滤波反卷积算法的超分辨率,对算法的噪声敏感特性进行了分析,为工程选择和应用提供了依据。     

最小二乘法：勒让德与高斯

本文系统地分析和总结了在最小二乘法的思想演化过程中,勒让德、高斯对该理论所作的贡献及其思想方法的差异。     

GPS实时动态差分技术在水平位移监测中的应用研究

随着工程规模的日益扩大,常见的水平位移监测方法在大面积测区的情况下面临诸多困难,不能满足周期性监测的需要,而GPS的实时差分技术方便、快捷,但是不能满足水平位移监测精度的要求。通过设计测量误差评估试验,采集数据并进行整理,应用数理统计理论,进行方差分析,研究增加平滑采集次数与点位中误差的关系以及如何提高测量精度,达到可以利用GPS实时动态差分技术进行水平位移监测的目的,并进行技术分析和理论研究。     

基于最小二乘算法的 OFDM 信道估计

作为一种高效的传输技术,正交频分复用（OFDM ）正被广泛地应用于下一代无线通信系统。论文采用一种OFDM 系统中低复杂度的最小二乘（LS）信道估计算法,该算法采用在频域上插人梳状导频数据,通过仿真,证明了该算法在瑞利衰落多径信道中的优越性。同时,仿真也表明,当信道变化过快时,该算法的优越性将变得不再显著。     

红外图像中舰船目标增强技术研究

随着各国在海洋领域竞争的日益激烈,舰船目标自动识别技术正逐渐成为社会的研究热点,目标增强是舰船目标自动识别技术中的重要环节,但通常海天背景下舰船目标红外图像的目标背景对比度低,图像信噪比差。为使低对比度舰船红外图像中感兴趣目标得到增强,本文首先利用中值滤波去除图像中的随机噪声,然后对图像进行同态滤波,最后加入对像素空间位置的考虑,利用像素邻域的灰度均值和均方差值构建了一个灰度变换函数,实现图像的灰度拉伸。实验结果表明,以往仅通过灰度信息的增强技术很难取得较好效果,本文在考虑像素位置的基础上提出的灰度变换函数可较好的实现对舰船目标局部区域的增强。     

军工电子设备电磁兼容性的试验标准和达标技术

GJB151A-97标准是我国现行的考核电子设备电磁兼容性(EMC)性能的国家军用标准,现对该标准所规定的测试项目作了说明,阐述了军工电子设备的EMC特点和设计对策。以在军标EMC的各项测试中达标为目的,提供了一些实用的设计经验。以某军工电子设备EMC设计为例,介绍了设计原则和实用技术。     

Literature review and fundamental approaches for vehicle and tire state estimation*

ABSTRACT

Most modern day automotive chassis control systems employ a feedback control structure. Therefore, real-time estimates of the vehicle dynamic states and tire-road contact parameters are invaluable for enhancing the performance of vehicle control systems, such as anti-lock brake system (ABS) and electronic stability program (ESP). Today's production vehicles are equipped with onboard sensors (e.g. a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, steering wheel angle sensor, and wheel speed sensors), which when used in conjunction with certain model-based or kinematics-based observers can be used to identify relevant tire and vehicle states for optimal control of comfort, stability and handling. Vehicle state estimation is becoming ever more relevant with the increased sophistication of chassis control systems. This paper presents a comprehensive overview of the state-of-the-art in the field of vehicle and tire state estimation. It is expected to serve as a resource for researchers interested in developing vehicle state estimation algorithms for usage in advanced vehicle control and safety systems.     

末位淘汰制的法律思考

末位淘汰制作为用人单位人力资源管理的手段,有其积极性的一面,可以精简机构、提高效率、激励员工、保护先进。同时,它的消极性也是显而易见的。本文从《劳动法》和《劳动合同法》的角度,分析了用人单位在使用末位淘汰制时应该注意的法律问题。     

罗兰C接收机抗载波干扰分析

在结合罗兰C信号特性以及接收机组成结构的基础上，通过数学模型分析了接收机抑制窄带载波干扰的能力。仿真计算表明，通过前端滤波、累加平均和相位解码，接收机在较低的信干比条件下也能有效地抑制载波干扰。     

驾驶人驾驶决策机制遵循最小作用量原理

为提升智能汽车的自主决策能力，使其能够学习人的决策智慧以适应复杂多变的道路交通环境，需要揭示驾驶人决策机制。首先通过对自然驾驶数据的分析，发现在车辆行驶过程中能够反映驾驶人决策行为的主要运动特征参数存在极值现象，而产生极值现象的内在动因是驾驶人遵循“趋利避害”的基本决策机制，即驾驶过程中驾驶人力图实现机动性和安全性综合性能最优。受自然界包括物理和生物行为上的众多极值现象遵循最小作用量原理的启发，提出驾驶人决策机制遵循最小作用量原理的假设。随后建立抽象描述驾驶过程的物理模型，并提出最小作用量决策模型（Least Action Decision-making Model，LADM），通过与传统驾驶决策模型（经典跟车模型和换道模型）对比，分析结果显示LADM模型更具通用性。最后开展了实车试验，采集20名驾驶人在自由行驶、跟车行驶和邻车切入3种工况下的试验数据，分析计算并检验了不同驾驶人行车过程的理论最小作用量和实际作用量。试验结果表明：驾驶人在驾驶过程中的实际作用量与最小作用量之间无显著性差异，体现出驾驶人在行车过程中对安全和高效具有共性追求，验证了驾驶人决策机制遵循最小作用量原理。