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391.
为提高频率响应函数(FRF)的估计精度,基于主成分和总体最小二乘法的思想,分别提出SISO和MIMO测量条件下的FRF估计模型,模型能考虑输入输出随机噪声影响且理论清晰、简单易行.利用振动传递路径系统模型验证提出方法比传统方法更具有效性.依据不同的测量环境、测量对象、精度和效率等要求,提出FRF测量、估计等环节的有效策略.研究成果为获取精度高、鲁棒性好的FRF提供了有力支撑. 相似文献
392.
陈演平 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》2007,30(2):113-119,130
GJB151A-97标准是我国现行的考核电子设备电磁兼容性(EMC)性能的国家军用标准,现对该标准所规定的测试项目作了说明,阐述了军工电子设备的EMC特点和设计对策。以在军标EMC的各项测试中达标为目的,提供了一些实用的设计经验。以某军工电子设备EMC设计为例,介绍了设计原则和实用技术。 相似文献
393.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(11):1643-1665
ABSTRACTMost modern day automotive chassis control systems employ a feedback control structure. Therefore, real-time estimates of the vehicle dynamic states and tire-road contact parameters are invaluable for enhancing the performance of vehicle control systems, such as anti-lock brake system (ABS) and electronic stability program (ESP). Today's production vehicles are equipped with onboard sensors (e.g. a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, steering wheel angle sensor, and wheel speed sensors), which when used in conjunction with certain model-based or kinematics-based observers can be used to identify relevant tire and vehicle states for optimal control of comfort, stability and handling. Vehicle state estimation is becoming ever more relevant with the increased sophistication of chassis control systems. This paper presents a comprehensive overview of the state-of-the-art in the field of vehicle and tire state estimation. It is expected to serve as a resource for researchers interested in developing vehicle state estimation algorithms for usage in advanced vehicle control and safety systems. 相似文献
394.
末位淘汰制作为用人单位人力资源管理的手段,有其积极性的一面,可以精简机构、提高效率、激励员工、保护先进。同时,它的消极性也是显而易见的。本文从《劳动法》和《劳动合同法》的角度,分析了用人单位在使用末位淘汰制时应该注意的法律问题。 相似文献
395.
396.
为提升智能汽车的自主决策能力,使其能够学习人的决策智慧以适应复杂多变的道路交通环境,需要揭示驾驶人决策机制。首先通过对自然驾驶数据的分析,发现在车辆行驶过程中能够反映驾驶人决策行为的主要运动特征参数存在极值现象,而产生极值现象的内在动因是驾驶人遵循“趋利避害”的基本决策机制,即驾驶过程中驾驶人力图实现机动性和安全性综合性能最优。受自然界包括物理和生物行为上的众多极值现象遵循最小作用量原理的启发,提出驾驶人决策机制遵循最小作用量原理的假设。随后建立抽象描述驾驶过程的物理模型,并提出最小作用量决策模型(Least Action Decision-making Model,LADM),通过与传统驾驶决策模型(经典跟车模型和换道模型)对比,分析结果显示LADM模型更具通用性。最后开展了实车试验,采集20名驾驶人在自由行驶、跟车行驶和邻车切入3种工况下的试验数据,分析计算并检验了不同驾驶人行车过程的理论最小作用量和实际作用量。试验结果表明:驾驶人在驾驶过程中的实际作用量与最小作用量之间无显著性差异,体现出驾驶人在行车过程中对安全和高效具有共性追求,验证了驾驶人决策机制遵循最小作用量原理。 相似文献
397.
随着工程规模的日益扩大,常见的水平位移监测方法在大面积测区的情况下面临诸多困难,不能满足周期性监测的需要,而GPS的实时差分技术方便、快捷,但是不能满足水平位移监测精度的要求。通过设计测量误差评估试验,采集数据并进行整理,应用数理统计理论,进行方差分析,研究增加平滑采集次数与点位中误差的关系以及如何提高测量精度,达到可以利用GPS实时动态差分技术进行水平位移监测的目的,并进行技术分析和理论研究。 相似文献
398.
399.
红外图像中舰船目标增强技术研究 总被引:2,自引:2,他引:0
随着各国在海洋领域竞争的日益激烈,舰船目标自动识别技术正逐渐成为社会的研究热点,目标增强是舰船目标自动识别技术中的重要环节,但通常海天背景下舰船目标红外图像的目标背景对比度低,图像信噪比差。为使低对比度舰船红外图像中感兴趣目标得到增强,本文首先利用中值滤波去除图像中的随机噪声,然后对图像进行同态滤波,最后加入对像素空间位置的考虑,利用像素邻域的灰度均值和均方差值构建了一个灰度变换函数,实现图像的灰度拉伸。实验结果表明,以往仅通过灰度信息的增强技术很难取得较好效果,本文在考虑像素位置的基础上提出的灰度变换函数可较好的实现对舰船目标局部区域的增强。 相似文献
400.
以BZ34-1CEPA MODULE为例,介绍自由设站与切线平距法在大型组块底部尺寸控制中的应用。针对陆地大型组块建造时,由于组块底部结构复杂,单一站点切线平距法无法直接控制底部尺寸,提出了一种新型测量方法。 相似文献