感应电机反馈线性化解耦控制

针对感应电机复杂耦合非线性模型，通过将转子磁链设置为Ф=φ^2α＋φ^2rβ，提出了新的控制策略，将感应电机转子磁链与转子速度解耦，成为两个独立的线性子系统，实现两者完全线性化，可用线性系统的二次最优化理论求解，设计的控制率没有奇异点问题，保证了转子磁链、转速及负载转矩的渐进跟踪．仿真验证了该方案的有效性．当转子转速变化时，转子磁链不会改变，实现了两者解耦，使系统具有良好的动静态性能．     

基于反馈线性化的AFE变频器功率控制

提出了一种新的有源前端(Active Front End, AFE)变频器功率控制策略,仿真测试验证了基于该策略的AFE变频器具有交流侧电流畸变小、直流电压稳定、静态和动态性能好、能量可双向流动等优点。该策略基于多输入多输出非线性系统的反馈线性化理论和同步旋转坐标变换,将AFE变频器功率控制模型转化为线性、时不变的解耦系统,有利于控制系统的设计及实现。     

线化及插值摄动法求解强非线性保守系统振动问题

用插值摄动法和线化摄动法相结合的方法求解了一类保守系统的强非线性振动问题,有较好的精度,并 优于改进的L-P法.     

基于联合粒子滤波的系统误差修正方法

在非线性滤波系统中,线性化误差和系统误差是影响滤波精度的两个主要因素.提出联合粒子滤波方法,在减少线性化误差的同时,能够实时估计系统误差的大小并自适应地消除其影响.说话人跟踪仿真实验结果验证了此方法的有效性.     

基于实测应力的动车组制动盘盘毂服役特性

针对仿真或仅考虑紧急制动状态下动车组制动盘盘毂安全性分析中存在的不足,基于盘毂应力在线测试,分析动车组高速运行和不同制动方式下盘毂的频谱特性和成分特性;考虑应力集中,根据静力等效原则进行毂齿根部的应力线性化,分析不同制动方式对盘毂疲劳损伤的影响;采用指数模型拟合和核密度估计相结合的方法,推理97.5%置信度下的盘毂实测应力谱,并考虑车轮镟修前后盘毂损伤演化和材料强度退化,评估盘毂服役安全性。结果表明:盘毂载荷振动频率主要分布在0~71 Hz和341~680 Hz频带,车轮镟修可有效降低341~518 Hz频带内的载荷振动、消除518~680 Hz频带内的载荷振动;动车组高速运行和车轮状态不良是造成盘毂损伤的主要原因;若按盘毂服役寿命为1500万km计算,盘毂疲劳薄弱区的等效应力为37.4 MPa,累积损伤为0.61,该结果可为盘毂的结构设计和检修维护策略制定提供依据。     

摩擦摆隔震支座阻尼特性研究

采用有限元软件ABAQUS建立摩擦摆隔震支座(FPB)的实体模型,研究了在拟静态加载条件下,摩擦摆支座的几何参数对其刚度和耗能情况的影响规律。在使用等效线性化方法时,由于摩擦摆支座的位移情况受输入烈度和自身参数影响较大,故计算等效线性化参数时,选取合适的位移值对得到准确的结果十分重要。通过对比非线性时程分析与等效线性化的计算结果,分析各参数支座在不同激励下的响应,得出等效阻尼比超过30%的支座不宜进行等效线性化。     

Scantling optimization based on convex linearizations and a dual approach—Part II

The development of the LBR-5 “Stiffened Panels Software” is included in the development of a new design methodology to ease and to improve preliminary studies of naval structures and floating hydraulic structures. It allows, as of the first draft, an optimization of the scantling of the structure's constituent elements. The ultimate target is to link standard design tools (steel structure CAD, hull form, hydrostatic curves, floating stability, weight estimation, etc.) with a rational optimization design module and a minimum construction cost (or minimum weight) objective function. It is developed to be a user-oriented tool. The optimization module is composed of three basic modules (OPTI, CONSTRAINT and COST) and a group of sub-modules (in external databases). Among these the user selects a set of relevant sub-modules (i.e. geometrical and structural constraints). Since the present optimization deals with least construction costs (as objective function), and uses an explicit objective function (not empirical), the user must specify labor costs (unitary material costs, welding, cutting, etc.). This paper is the second part of a series of two articles. The previous paper focused on the ‘Module-Oriented Optimization’ methodology and on the rational constraints (Rigo, Marine Structures 2001). This paper presents the optimization algorithm based on convex linearization and a dual approach (OPTI module). It also includes the optimization of a FSO unit as a detailed example.     

基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

电控离合器系统中，因为外界环境相当复杂，控制系统存在多种非线性，使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰，给机械式自动变速系统（AMT）的控制带来困难，针对离合器液压扫行机构，建立系统非线性动力学模型，进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型，然后设计滑模控制器，实车实验结果表明，设计的非线性控制器跟踪精度高，鲁棒性好。     

Optimal controller design for a constrained polynomial vehicle system with an input-state linearized model

This paper presents a new controller design method based on a data-mining polynomial algorithm. We show application of a polynomial data-mining algorithm, where an input-state linearized polynomial vehicle model is developed for very low speed operation and, without introducing any processes with fudge factors, control inputs of a nonlinear system are obtained in the original coordinates. We verify the developed modeling method and controller design method through numerical experiments.     

GSM-R中高线性功率放大器的研究

分析非线性失真对于GSM-R的影响;阐述射频功率放大器中的非线性指标;对前馈射频功率放大器前馈系统进行软件仿真,实现了中心频率为932 MHz,带宽为4 MHz,输出功率为20 W的前馈功率放大器.为提高GSM-R中的射频功率放大器线性度提供T一种实用、有效的设计方法.