水下滑翔机器鱼机构设计与运动性能分析

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到了稳态螺旋运动方程,给出了俯仰调节机构质心位置、尾鳍角、横滚调节机构质心旋转角与转弯半径和垂直速度之间的关系,以及每种稳态螺旋运动所对应的输出变量初值的取值范围。所得结果表明,在俯仰调节、浮力调节、横滚调节和尾鳍驱动的共同作用下,水下滑翔机器鱼可以获得更小的转弯半径,因而机动性更好。所设计的水下滑翔机器鱼在河流和湖泊等环境的水质监测、水下柱形区域取样等领域具有潜在的应用价值。     

307国道复线阳泉段巨型滑坡形成过程及破坏机理分析

307国道复线阳泉段巨型滑坡规模大,形成过程及破坏机理复杂。文章通过滑坡所赋存的工程地质环境以及滑动所形成的各种构造形迹,对该滑坡区岩层进行恢复重建,再现了该滑坡形成过程及破坏机理,并判断出其符合重力滑动构造破坏特征,从而为治理设计提供了依据。     

等粒径多孔水泥混凝土内部结构与破坏机理

为了更好地分析等粒径多孔水泥混凝土内部结构与破坏机理的关系,利用BT500工业CT对等粒径混凝土试件进行了内部结构扫描,并利用图像处理技术进行了初步分析,再通过数值模拟技术分析了等粒径多孔水泥混凝土与传统多孔水泥混凝土组成和内部结构的区别,从微观角度对比、探讨了等粒径多孔水泥混凝土的破坏机理.分析表明:等粒径多孔水泥混凝土忽略了集料级配的嵌挤作用,通过提高水泥膜的厚度来完成集料之间的堆积,从而在确保空隙率的基础上提高强度;等粒径多孔水泥混凝土独特的内部结构使得其可以在获得大空隙率的前提下,具有较大的抗压强度的能力.同时考虑到空隙率大既有利于排水,又有利于抵抗拉应变,因此,等粒径多孔水泥混凝土的开发为解决高速公路重载条件下路面基层开裂奠定了基础.     

某下穿通道快速化预制拼装工艺总体设计方案

随着国家城市化进程的不断加快,传统现浇工艺存在着施工质量相对较差、对周边环境影响较大、劳动力成本不断上升等一系列问题,与国家提出的高质量发展目标存在一定差距,为此国家从政策方面开始推行预制拼装工艺。以某斜交下穿通道工程采用预制拼装工艺为例,从结构分块、接缝形式及防水、吊点布置等关键环节进行了系统性的研究与探讨,提出了一整套的设计方案,为工程的建成提供了有力的技术支撑,同时也为类似工程提供了有意义的参考借鉴。     

斗轮式取料机行走位置精确定位

斗轮式取料机行走位置校正装置在定位中起到很重要的作用.分析了原有行走机构定位原理与状况.介绍了新定位装置的设计思路和实施方案,改革后提高了全场设备相互协同的效率和相互保护的可靠性.     

沥青混合料级配离析产生机理分析

针对于当前沥青混合料离析严重,导致路面服务能力降低,使用寿命减短的现象,该文按照分布形式对离析进行分类,分析级配离析产生的机理,并提出相应的处治措施。     

沥青洒布车洒布均匀性探讨

本文对沥青洒布车横向洒布不均匀现象的成因与影响因素进行了深入分析。通过运用现行喷洒重叠理论，并结合工程实例分析了沥青洒布的不均匀、横向波纹、洒布重叠数等洒布效果与数据。文章总结了提高洒布均匀性的途径．还提出了“冲击一匀化”的新概念，对沥青洒布车的设计和使用具有指导意义。     

煤炭漏斗车开闭机构发展过程及趋势研究

阐述了煤炭漏斗车“大刀式”开闭机构、顶锁式开闭机构、纵开门开闭机构、快卸式开闭机构的结构特点，分析了其作用原理，指出了我国未来煤炭漏斗车开闭机构的发展方向。     

重载铁路轮轨磨损原因探讨

根据轮轨接触理论，分析了不同轮轨接触几何匹配关系下的轮轨接触应力情况，指出轮轨接触应力、轮轨接触几何关系、轴重是影响重载铁路轮轨磨损的主要因素，从重载运输装备方面提出了减少轮轨磨损的几点建议。     

摆式车辆液压缸载荷的确定

详细介绍了摆式车辆液压倾摆系统的机构动作、车体复原力矩与液压缸脉冲加载时间的确定和液压缸载荷的计算。