一种基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法

针对高速公路与城市快速路交汇区域(路网结合部)拥堵日益严重的现状,综合考虑异构交通网络的通行能力与转换需求,基于多智能体和局部感应控制思想,对路网结合部匝道控制模式进行分析,建立单点CPSO-RBF-PID 匝道控制模型、关联主线多匝道一致性协同方法和不同主线间匝道竞争性协同方法.在此基础上,将路网结合部进行网络拓扑,建立基于分布式网络多智能体的匝道协同控制方法.并选取相应路网结合部对所建模型进行验证,结果证明,该模型具有良好的控制效果,能够起到有效地稳定路网结合部交通流密度,缓解结合部区域交通拥堵的作用.     

互通立交匝道运行速度预测模型

匝道是互通立交的重要组成部分,基于运行速度的匝道设计理念是目前公路及互通立交一种新的设计思路.本文以互通立交匝道小型车辆的运行速度为主要研究目标,通过分析互通立交匝道运行速度的影响因素,制订正交实验方案,运用车载高精度 GPS 设备,采集了北京市4 座互通式立交共14 条匝道车辆连续运行速度数据.根据其中 10 条匝道的数据,按照车辆在互通立交匝道上的运行速度特性将匝道分为三段：减速段、匀速段、加速段,构建互通立交匝道各个分段运行速度与影响因素之间的预测模型,并使用另外4 条匝道的实测数据对预测模型进行验证.结果表明,模型预测值的相对误差在 5%以内,验证了模型的正确性.     

沈阳市公和立交桥交通分析及方案设计

沈阳市东西向交通被铁路分割,尤其是市区中部东西向交通没有联系,造成市区南部和北部地道桥交通压力过大。公和立交桥跨越电气化铁路,由于现状地形和铁路净高的要求。使主桥与东西两侧地面相对高差大,如何降低非机动车系统高程是设计的关键。此外东西两侧道路交通又相当复杂。针对这一情况论述了该立交桥交通功能需求及其解决办法。立交桥竣工后,充分发挥了它沟通铁路两侧交通的枢纽作用。     

基于颗粒流模拟的避险车道制动床长度确定方法

提供了一种利用颗粒流模型模拟刹车失灵货车驶入避险车道制动床后的运动过程,进而确定制动床长度的方法.所建立的颗粒流模型能够较好地模拟刹车失灵货车驶入避险车道制动床后的运动过程.仿真模拟结果显示,FHWA方法偏不安全,工程设计时制动床长度不应小于FHWA方法计算值;制动床坡度越小,FHWA方法计算出的制动床长度越偏不安全....     

Safety Evaluation for Freeway Exit Ramp Based on Speed Consistency

Speed differential has direct relationship with road safety. Conventional speed consistency measures draw sample data from independent population that follows a normal distribution. These methods may fall into ecological fallacy and overestimate the safety level of road elements. After deducing the relationship between the difference in operating speed ΔV₈₅ and85(ΔV), the 85^th percentile value of individual speed reduction, this paper recommends 85(ΔV) and speed reduction rate 85(ΔV)R is used to evaluate ramp safety. Point speeds of individual vehicle at freeway diverge area, upper ramp, and lower ramp are collected by radar guns. Safety performance of 37 exit ramps are appraised using three different measures, namely, ΔV₈₅, 85(ΔV), and 85(ΔV)R. The results show that 85(ΔV) is 1.42 to 2.02 times of ΔV₈₅, and that the evaluation result of 85(ΔV)R is between the other two. The measure 85(ΔV)R considers not only individual speed but also the base speed on upstream element, which avoid the pitfalls of ecological fallacy and overestimation possessed by conventional measures. It is a safer and reasonable measure that should be adopted in practice.     

港区互通式立体交叉设计探讨

互通式立体交叉在道路中起着转换交通流量、控制车流的作用,该文结合港区道路交通特性,首先介绍了港区互通式立交的作用与设计依据,然后从互通立交的主线、匝道、减速车道三个主要组成部分出发,探讨港区互通立交的几何线形设计。     

结合部区域入口匝道协调控制模型

针对进出城市的高速公路与关联城市快速路（简称结合部区域）交通拥堵日益恶化的现象,以结合部区域为研究对象,从结合部区域的匝道控制影响因素分析入手,建立了一种适用于结合部区域的单点入口控制模型和多入口匝道协调控制模型,以京津塘高速公路与北京市三环、四环的结合部区域为例,以实地调研及交通流检测数据为基础,通过仿真验证其有效性,为匝道协调控制实际应用提供理论方法.     

立交匝道线形设计的探讨

在进行匝道的平纵横设计时,除灵活掌握技术指标外,还应最大限度地优化线形,使得其与主线能顺适连接,保证行车的安全性和舒适性。结合工程实践,提出在进行立交匝道的平纵横设计时应注意的一些细节,可供同行参考。     

基于 NTCIP 协议快速路匝道控制器的设计与实现

匝道控制决定了城市快速路进出口匝道以及与之关联的地面道路交通状况,为确保快速路匝道控制与 ITS 系统组成各单元彼此间的“互操作性”和“互换性”。基于 ARM9G20的 CPU 核心板,实现了多接口控制和扩展的匝道控制器,根据 NTCIP 协议中1207匝道交通信号控制协议 MIB 的内容,构建了包含完整对象操作内容的结构体,通过管理中心和匝道控制器间 SNMP 信息报文接收、发送,完成对数据库中对象的读取、设置,实现 NTCIP 1207中相应功能和灯组交通配时的控制,从而解决不同匝道控制器协调、通信上的障碍。      

兼顾公平与效率的入口匝道协调控制

为解决高速公路匝道控制片面追求控制效率而忽略交通公平性的问题,提出一种兼顾公平与效益的入口匝道协调控制策略.定义排队延误基尼系数,有效刻画匝道控制的公平性.基于宏观交通流模型,构建双目标优化模型,优化目标包含反映控制效率的总旅行时间和反映公平性的基尼系数.改进差分演化算法的约束惩罚和罚函数构造方法,使差分演化算法能适于约束多目标优化问题的求解.应用研究表明,改进差分演化方法能获取Pareto最优解,决策者可根据个人喜好选择满意解.