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61.
针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3 种结果中做出综合决策. 实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性. 相似文献
62.
为了更好地维护校园交通安全,基于减速带减速原理,针对校园环境对校内减速带的优化
设计进行研究。选取南京林业大学校园内翠竹路为实验路段,使用雷达测速仪测得通过该路段减
速带的具体速度值,通过对调查数据的整理和分析,得知实验减速带的控速效果未能达到最优。
为了提高校园内减速带的控速效果,构建了车辆通过减速带时的车轮轴心运动轨迹方程模型,借
助MATLAB软件仿真,以纵向加速度为评价指标,进行了圆弧减速带在不同宽度和高度条件下
的振动分析。结果表明,在相同车速条件下,不同尺寸的减速带产生的纵向加速度与高度成正
比,与宽度成反比;适合校园内安装的减速带最优尺寸为高50mm、宽350mm。 相似文献
63.
64.
65.
66.
连续刚构桥沿预应力钢束纵向开裂问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过研究箱梁底板沿预应力束出现的纵向裂缝,分析预应力束附近的横向次拉应力,同时考虑施工中可能产生的偏差情况,对圆形波纹管保护层厚度提出相应的计算公式,对于施工有着重要的实践意义。 相似文献
67.
城轨交通高架桥墩顶纵向刚度的设计探讨 总被引:2,自引:2,他引:0
对桥墩纵向刚度进行计算,分析影响桥梁下部结构刚度的主要因素,包括桩径、桩间距以及墩截面几何尺寸.探讨在相同刚度的条件下,如何合理选择墩柱刚度及基础刚度,以保证结构受力合理且经济性好. 相似文献
68.
姚颖 《辽宁省交通高等专科学校学报》2006,8(3):21-22
通过对沥青混凝土路面常见病害的分析,揭示沥青混凝土路面病害产生的原因,并以老沈大高速公路瓦房店段路面维修为例,提出沥青混凝土路面病害的养护对策。 相似文献
69.
公路隧道通风设计是隧道总体设计的重要环节之一,合适的通风方案设计应综合考虑到通风效果、施工难度、设备投入、运营成本等因素。应用静电除尘设备与交通管制相结合的通风方式,可以大幅度削减隧道建设成本,并以工程实例进行了比较分析,得出这种方法具有显著的经济效益。 相似文献
70.
为研究金属螺旋弹簧的动态特性及动刚度对频率的响应,利用有限元方法,建立了弹簧有限元模型,计算了弹簧的稳态响应,分析了其幅频特性曲线,并提出弹簧刚度的等效算法。计算结果表明:弹簧的动刚度随着激振频率的增大总体趋势是增大的,但是在共振频率处,动刚度极小,低于静刚度,而在反共振频率处,动刚度极大,远高于静刚度;两种算法的刚度-频率曲线几乎重合,因此,金属弹簧确实存在显著的动态特性,采用多自由度系统等效弹簧系统是可行的。 相似文献