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731.
船舶进出港低速航向保持 总被引:11,自引:3,他引:8
为了在船舶进出港时,船舶处于浅水域并以低速航行,在风、浪等强扰动作用下,增强航向控制性能,减小能源损耗,选择三阶Nomoto模型,将航速和水深变化反映到模型参数的变化上,基于闭环增益成形算法设计出一种具有适应性的鲁棒PID控制器,建立基于风、浪干扰的非线性船舶运动数学模型,并用S函数来实现。用PID控制器对非线性船舶运动数学模型进行控制,在Simulink环境中对各种水深、船速及海况进行航向控制仿真。从仿真曲线可看出其航向跟踪效果良好,静差为0,且施舵合理,所设计的控制器对非线性船舶运动数学模型具有良好的控制性能。 相似文献
732.
笔者在文中采用自制的沥青胶浆蠕变测定仪,通过研究确定了试验条件和方法,对不同粉胶比(DP)沥青胶浆的低温蠕变性能进行了试验研究.此外还分析了影响沥青胶浆低温变形的因素,指出在选择合理粉胶比时,除了考虑所用沥青品种、标号以及矿粉外,还应该和沥青胶浆低温性质结合起来. 相似文献
733.
SBS橡胶复合改性沥青性能研究 总被引:2,自引:1,他引:2
简要介绍了营口市公路沥青拌合站生产的SBS橡胶复合改性沥青的特点及该沥青的作用机理,通过对四种不同配方的试验,定性分析了对沥青的高温性能、低温性能、弹性恢复性、抗老化性能等几个方面的改善作用。 相似文献
734.
汾河六塔三索面矮塔斜拉桥的设计特点 总被引:2,自引:1,他引:2
临汾南外环汾河大桥是临汾市城南一级公路上的一座大桥,从建设条件出发设计了适合本桥特点的桥型方案,并从桥梁整体结构、拉索布置、拉索锚固和抗震设计等方面对设计特点进行了介绍。 相似文献
735.
736.
737.
738.
从极地航行船舶所在的环境状况入手,分析了低温、冰况、船上结冰、高纬度、极昼极夜对船舶航行安全和使用造成的影响,提出相应的应对方案和措施来减少和消除由此带来的影响,研究极地船舶在电气设计和设备配置的特殊性,对极地航行船舶电气设计具有一定的指导作用. 相似文献
739.
740.
微表处凭借其优异的施工特性和成本优势赢得了广泛的关注,但其行车噪声偏大的问题一直受到较大的诟病,新型低噪声微表处的出现较大程度减缓了行车噪声的问题。低噪声微表处具有特殊的结合料和级配设计,具体体现为级配变化、油石比增大,级配粒径缩小和细度增加,增加了吸声材料橡胶屑。针对油石比、掺水量、水泥、矿粉和橡胶屑掺量五个材料组成关键因素,以轮辙宽度变化率为导向,利用车辙变形试验研究了低噪声微表处混合料设计中的变量,明确了低噪声微表处组成设计的关键指标。 相似文献