A two-step outlier removal procedure for surface reconstruction

Outliers in point clouds affect the performance of surface reconstruction directly. Most of outlier removal methods just remove those outliers far away from the real surface and are only applied to handle watertight surface. In this paper, a two-step outlier removal procedure is proposed to filter the point clouds acquired from the gray code and line-shifting technique. The first step is to remove the outliers far away from the real surface. Some feature points are extracted from the point clouds to construct an initial surface. The points with distances to the initial surface greater than a given threshold are removed as distant outliers. The retained points are linked into lines in each structured light sheet using their Voronoi diagrams. Some of lines which are very close to the real surface are removed as near outliers in the second step. The experimental results show that the proposed method is very effective in removing outliers for surface reconstruction. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (No. 30470488)     

LED隧道照明试验研究

论述进行LED隧道照明试验的必要性,分析LED隧道照明灯的光衰减、总均匀度、纵向均匀度、墙面照度和用电量随时间的变化,对光衰减、均匀度、墙面照明和用电量问题进行讨论,得到光衰减、均匀度、横向光束角和灯的结构4个方面的结论,建议墙面照明要求采用英国标准。在LED隧道照明灯的开发中,应对灯的结构、散热和配光进行更深入的研究。     

上海长江大桥主航道斜拉桥分离式钢箱梁设计

上海长江大桥主航道桥采用主跨730 m的双塔双索面斜拉桥,人字形塔,分离式钢箱梁.介绍分离式钢箱梁设计中纵横梁的连接及轨道交通的特殊构造两大特点、主要节点构造及主要计算内容.     

国IV轻型汽油车工况法排放测量影响因素的试验研究

使用一辆满足国Ⅳ标准的轻型汽油车在道路阻力设定方式、车辆预置条件、人员操作等因素发生变化的情况下进行多次试验,分析这些因素的变化对试验结果的影响程度,指出在排放控制水平日益提高的情况下,这些因素的变化会对试验结果造成较大影响,因此,在试验过程中对这些影响因素要严格控制。     

流态水泥粉煤灰轻质回填材料在高速公路中的应用

对流态水泥粉煤灰混合料的实施要求、反应机理、配合比情况及力学特性进行详解和分析。同时,对该混合料的搅拌、浇筑、养护及注意事项等方面进行了阐述。     

轻型商用车集成式电子液压制动系统助力策略设计

伴随轻型商用车电动化的发展,用于轻型商用车的线控制动技术得到发展,针对线控制动技术中的集成式电子液压制动系统,提出一种基于模糊PI控制反应盘主副面位移差的制动助力方法.通过实车验证表明:实际反应盘主副面位移差能够快速跟随目标曲线,制动过程平顺,具有实用性.     

公路隧道节能照明系统研究

通过对重庆交通科研设计院近几年在公路隧道照明系统方面相关研究成果的总结,从照明灯具、灯具的布置方式、照明设计参数和新光源的合理应用4个方面来系统解决公路隧道照明质量和效率的问题,使广大设计人员树立起应通过充分运用现代科学技术的进步来提高隧道照明的设计水平和隧道照明的质量,而不能通过降低设计标准来达到节能目的的理念.     

两相邻路口的混杂自动机模型与信号协调控制

根据相邻路口间相互关系,利用混杂自动机模型确定路口信号周期单元,利用道路车流运动模型确定2个相邻交通路口的信号延时参数,并提出了一种信号灯优化策略来协调控制方案。在此条件下,寻找相邻交叉路口信号灯在动态交通条件下的最佳轮转次序和最佳绿信比。仿真结果表明,此方法可以有效地协调两相邻路口的红绿灯信号,在一定程度上改善了路段的交通状况。     

票价对轻轨分担率的影响研究--以广州市萝岗轻轨为例

为研究不同的定价策略下轻轨对其影响范围内不同人群的吸引力大小,运用多项 Logit 模型效用最大化理论,并以广州市萝岗轻轨为例,在大量居民出行调查数据基础上,对模型进行参数标定,分析比较小汽车出行﹑电单车、常规公交出行﹑轻轨交通出行4者的效用比,最终确定目标年不同票价政策下各种交通方式的分担率。     

基于视觉需求的城市水下特长隧道光环境评价与优化综述

为提高城市水下特长隧道的行车安全和运输效率, 总结了城市水下特长隧道光环境典型问题与改善措施, 分别从舒适性、经济性、设置依据、安装形式等方面对洞口遮光设施、出入口加强照明、景观装饰、视线诱导系统4种隧道光环境改善措施进行了比较分析; 依据马斯洛需求层次理论对驾驶人视觉需求进行分层, 提出了包含事故分析、评价体系、优化思路、优化方法的城市水下特长隧道光环境评价体系与优化研究框架。分析结果表明: 城市水下特长隧道光环境主要有出入口的明暗适应、道路线形变化引起的视距不足、中部的视觉参照信息不足、隧道整体空间路权不清晰的问题; 设置视线诱导系统是一项低成本、有效的光环境优化方法, 能满足驾驶人在不同隧道路段上的视觉差异化需求; 驾驶人视觉需求由低到高可以分为功能性、安全性、舒适性、美观性, 并依次对应相应的基本型、安全型、舒适型、韵律型视觉参照系, 可构建以空间路权、人因与驾驶任务、差异化、韵律性为指标的评价体系来评价城市水下特长隧道光环境; 城市水下特长隧道光环境优化应将视线诱导和加强照明相结合, 主要通过视线诱导系统来重构视觉参照系, 隧道接近段、入口段、中间段普通区、出口段应以舒适型视觉参照系为优化目标, 中间段提醒区及唤醒区则应构建韵律型视觉参照系。