天津港镍矿作业工艺流程改进与实现

针对天津港镍矿在作业过程中出现的问题，提出了新的装卸工艺，并研制了新的工属具。详细介绍了用于镍矿装卸的专用铲斗、底开门货斗和镍矿作业盘。分析了这些工属具在新工艺中的创新点。这一工艺改进极大地提高了生产效率。     

Rear-heavy car control by adaptive linear optimal preview

Adaptive linear optimal preview control theory is applied to a simple but non-linear car model, with parameters chosen to make the rear axle saturate first in any quasi-steady manoeuvre. The tendency of such a car to spin above a critical speed, which is a function of its running state, causes control to be especially difficult when operating near to the limit of the rear-axle force system. As in previous work, trim states and optimal gains are computed off-line for a given speed and a full range of lateral accelerations. Gain-scheduling with interpolation over trims and gain sets is used to keep the control appropriate to the running conditions, as they change. Simulations of manoeuvres are used to test and demonstrate the system capability. It is shown that utilising the rear-axle lateral-slip ratio as the scheduling variable, in the case of this rear-heavy car, gives excellent tracking, even when the tyres are run close to full saturation. It is implied by this and previous work that the general case can be treated effectively by monitoring both front- and rear-axle slips and scheduling on a worst-case basis.     

18t轴重160km／h货车转向架的研制

介绍了18t轴重160km/h货车转向架的研制过程及技术参数、结构特点和有关试验情况。     

C80B(C80BH)型不锈钢运煤敞车的研制

介绍了C80B(C80BH)型不锈钢运煤敞车的主要特点、技术参数、结构尺寸、使用维护及试验结果等。     

以可靠性为中心的机车车辆结构全生命周期安全管理体系

从结构系统安全可靠性出发,运用产品全生命周期管理理论,针对机车车辆全生命周期的设计、制造、运用和维修、报废四个阶段,提出建立机车车辆全生命周期结构安全管理体系的思路、主要内容及其体系框架。思路是:始终以可靠性为中心,在各个生命阶段实行全面安全可靠性管理,采用协同管理模式,通过产品全息数字模型进行信息交流、反馈和故障分析,提高设计、制造、运用和维护的可靠性水平,从而加强机车车辆产品运用中的安全可靠性,降低生产成本,加速开发周期。主要内容有:结构可靠性设计、制造质量可靠性控制与分析、运用和维修的可靠性管理、报废管理的可靠性寿命评价。根据其主要内容给出体系框架。机车车辆全生命周期安全管理体系的关键技术包括:基于安全管理的机车车辆数字模型,统一完整的可靠性数据库及信息管理系统,全面科学的车辆安全评价与管理体系。     

轨道状态确认车检测系统的研制

根据高速旅客列车安全运行的要求,研制用于轨道状态确认车上的轨道几何检测系统、环境监视系统、限界检测系统及车载局域网系统。轨道几何检测系统采用惯性基准原理、陀螺平台和计算机实时处理等技术,通过专用的数字滤波数学模型计算水平、超高、高低、轨向、曲率,解决不同运行速度和不同运行方向检测结果的准确性和一致性问题;通过最新研制的车载局域网,实现计算机实时显示轨道几何波形、网络打印机打印波形图的功能。实时显示叠加轨道几何波形的线路周边环境图像。构架式光电伺服轨距测量装置,采用构架与轴箱间的侧滚和垂向位移量修正的技术,保证跟踪轨距点的稳定性,消除轴箱式轨距测量的不安全隐患。     

安全综合检测车的研制

介绍我国正在研制的第一辆安全综合检测车。该车由轨道状态检测、接触网检测、轮轨连续作用力测量、线路周边环境监视、通信信号检测(预留)等五个检测子系统组成。分别对轨道状态、接触网、轮轨连续作用力、线路周边环境进行检测或监视,概述了检测内容、检测原理及其技术指标。该车检测数据的实时处理是通过网络化计算机数据处理子系统完成的。该车综合分析技术包括轨道检测结果对接触网拉出值检测偏差值的修正和补偿技术、轨道检测结果与轮轨作用力测量结果的对比及分析技术、环境监视图像与轨道检测结果的实时叠加综合技术以及整车电磁兼容问题研究等。     

高速动力车转向架焊接构架优化设计

以高速动力车转向架焊接构架的质量为目标函数,以16Mn钢母材和焊缝的疲劳强度为约束条件,根据UIC615-4所规定的构架强度试验载荷,对高速动力车转向架焊接构架进行结构优化,提出了降低结构弯曲和扭转刚度的设计方法,以提高轻量化焊接构架的疲劳强度。优化方案构架的最大等效应力较原方案降低15.33%,结构刚度和应力分布趋于均匀,构架疲劳强度满足设计要求。     

全球二手车市场解读

为助力二手车产业上下游各企业把控国际市场趋势,推进我国二手车市场持续健康发展,文章基于中汽中心·数据资源中心二手车数据及全球各国政府及行业协会官方数据对全球二手车市场发展历程、现状、趋势进行解读及预测,对我国二手车市场发展提出建议。     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。