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41.
随着大功率交流调速技术的不断进步,船舶电力推进如今成为船舶行业的主要发展目标.为研究运行可靠稳定、灵活、高性能的船舶电机无位置传感器控制,系统采用高频注入法估算电机转子位置信号,根据基于高频注入永磁同步电机数学模型的研究,该系统中高频采用的是高频方波注入,减少滤波器的使用从而缓解了转子位置延迟现象,同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转速,克服了估算转速脉动大的困难.利用Matlab对电机控制系统仿真,验证电机控制系统的电机转速平滑稳定,转子位置波形在0-2π有规律往返.最终实现高精度、灵活的无传感器船舶电机控制. 相似文献
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47.
公路主枢纽方案评价中,定性因素与定量因素并存,正相关与负相关系数混杂。层次分析(AHP)法,需定量描述各方案每一因素的隶属度值,而这类隶属度值的确定十分困难,并且不可避免的融入较多的主观色彩。模糊一致矩阵法则避开了特征因子矩阵的建立,利用优先关系系数来描述方案间的优劣,在大量定性因素与定量因素并存的决策中成功地避开了隶属度确定。实践证明,采用模糊一致矩阵方法对长春公路主枢纽货运站场布局方案进行优选,效果理想。 相似文献
48.
《公路工程国内招标文件范本》技术规范中的计量与支付条款是业主编制工程量清单时的分项规则,是计算工程量、编制标底的依据,是投标人提供合理报价的基础,是监理工程师实施工程计量与支付、控制工程造价的重要手段。故应符合工程实际,明确计量支付范围,表述词语要严谨准确,避免产生误解和歧议,要能够促进工程的顺利实施。 相似文献
49.
为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。 相似文献
50.
提出一种基于扩展卡尔曼滤波的GPS信号跟踪方法,通过扩展卡尔曼滤波器,得到基于相干积分支路的滤波模型,有效地削弱常规GPS跟踪环路中的跟踪误差,增强接收机的抗干扰性能,提升其在信号较弱位置下环路的跟踪性能,对加入惯性信息条件下惯性信息对系统所产生的影响做了相应的分析研究。通过仿真对比结果可以知道:当处于弱信号条件时,与通常用到的GPS信号跟踪方式相比,基于扩展卡尔曼滤波的信号跟踪算法可以有效提升跟踪的精度。 相似文献