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101.
IntroductionWith the development of automation and con-trol technology,on car- body plant,at present,consideration of multi- robot systems has become abasic requirement. With the help of multi- robotsystems,we can shorten production time,improveproduction quality and quantity,and decrease pro-duction error rate. Buthow multi- robots can coop-erate with each other,especially on welding pro-duction line for car- body,is what we concernabout the most.We hope to find a good way toplan out paths fo… 相似文献
102.
rostatecancer (Pca)isoneofthecommonestmalignanttumorsofmaleinEuropeandAmerica .ThemorbidityofPcainourcountryismuchlowerthaninothercountries,butrecentlyitwasincreasedtotwofold[1] .Althoughtheprostatespecificantigen(PSA)isthemostusefultumormarkeravailableforthediagnosisofPca ,nevertheless ,lackssufficientsensitivityandspecificity .Peoplenow putforwardtheconceptofpercentfreePSA (fPSA)andhasbe comethenewdirectionofinvestigation .However ,therestillhavesomeproblemunclearatpresent,es peciallyt… 相似文献
103.
针对自由表面射流迁移域的流动结构的研究欠深入的问题,文中对具有喷针机构的轴对称无旋粘性射流进行数值解析,探究了射流迁移域的形成机理和表现形式,并分析不同喷针行程下射流迁移域的能量以及流动特征。 相似文献
104.
针对舰炮武器系统射击精度低的问题,研究了适宜在炮弹中应用的基于微加速度计的无陀螺捷联惯性制导系统.采用三种方法对载体的角速度进行解算并分析了各种方法的利弊,提供了载体运动参数解算模型,通过仿真计算验证无陀螺方案的可行性,为惯性制导炮弹的发展提供了参考. 相似文献
105.
多发性骨髓瘤患者氧自由基代谢状态的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
测定了不同病期多发性骨髓瘤(MM)患者内源性抗氧化酶—红细胞超氧化物岐化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、过氧化氢酶(CAT)活性,血浆铜锌SOD(CuZn-SOD)、锰SOD(Mn-SOD)及总SOD(T-SOD)活性,血清铜、锌、锰、硒含量及血浆脂质过氧化物(LPO)含量。结果表明非缓解期MM患者红细胞3种抗氧化酶活性明显降低,血浆T-SOD、CuZn-SOD及Mn-SOD活性显著升高,血清锌、锰、硒含量降低,铜含量增高,血浆LPO含量明显增高。提示患者体内氧自由基含量增多,代谢增强,抗氧化能力明显减弱,且与疾病的发展及严重程度有关。 相似文献
106.
崔向东 《青岛远洋船员学院学报》2005,26(2):12-14
本文论述了船舶冷却系统的类型和特点,提出了海水自由冷却中央冷却系统设计思想,并设计了控制系统,为该型冷却系统实船应用奠定了基础。 相似文献
107.
小半径曲线地段桥上无缝线路的设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究目的:解决小半径曲线地段桥上无缝线路设计的难题.研究结论:小半径曲线地段桥上无缝线路设计应重点从提高线路横向阻力、降低桥上无缝线路钢轨附加力、适当提高设计锁定轨温等几方面考虑. 相似文献
108.
圆柱壳是潜艇、化工容器以及宇航结构中的主要形式,它的动态特性一直得到了广泛的研究.基于分离变量法和Flügge经典壳体理论,分析了正交各向异性圆柱壳在悬臂边界条件下的自由振动问题.给出了精确解的形式,得到了自由振动频率和振型的变化曲线.分析了材料特性和几何参数对频率的影响.数值算例结果表明,本文的方法具有较高的精度. 相似文献
109.
U形-箱形组合连续梁计算现阶段缺乏具体的经验和理论公式,文中在杆系模型分析的基础上,采用通用有限元程序ABAQUS分析了结构典型部位的受力情况,研究了该类桥梁在多种工况下的力学行为和受力机理。结果表明:U形-箱形组合连续梁力学特性明显区别于传统梁型,空间受力特性明显;由于横向变形导致U形梁腹板内、外侧应力存在差异,平截面假定已不适用。 相似文献
110.