闭环电码化举例电路设计的一点建议

对车站闭环电码化举例设计进行了探讨，指出JMJ电路存在的问题，提出了改进方案。     

美国慈善事业的现状分析:一种比较视角

分析了当代美国慈善事业的现状，进而探讨慈善事业在促进社会发展中的重要功能，其中包括对社会福利的有益补充、体现人道关怀、弥补市场运行与政府管理功能的不足等；从运行机制的角度，探讨了美国慈善事业发展的机制及其不足。在此基础上，从比较的角度，探讨了中国在这方面借鉴美国经验的可能性。     

拟线性系统振动问题的多变量展开法

阐述了摄动方法中的多变量展开法 ,并利用此法讨论了拟线性系统振动问题的近似解 ,计算结果表明 :它具有数值计算简单、形式合理、应用广泛等优点     

关于n中取k系统一类新的休止时间

定义了由n个独立同分布元件构成的n中取k系统一个新的休止时间,即在时刻t1恰好有j个元件失效、在时刻t2至少有m(m>k)个元件失效条件下n中取k系统的休止时间和平均休止时间,得到了该休止时间的可靠度函数,并建立了它的几个序性质.此研究结果在可靠性、拍卖和尸体检验中都有着广泛的应用.     

基于新型滑动模态和观测器的船舶自动舵设计

设计一种新型准滑动模态船舶自适应自动舵,该自动舵可以克服模型参数未知和外界扰动,具有较强鲁棒性。为克服滑模面切换带来的抖振,在指数趋近律的基础上,提出一种新型的双曲正弦函数的指数趋近律,使轨迹的运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,实现自适应调节,使切换平缓;同时利用状态观测器对船舶模型参数及外界干扰进行观测,从而实现有效补偿;最后借鉴Backstepping方法设计船舶航向滑模控制器。通过对一具体船舶航向控制器的仿真,验证了上述方法的有效性。     

一种基于隶属度最大化的组合赋权法

为了综合反映主观赋权法和客观赋权法的信息,本文提出了一种基于隶属度最大化的组合赋权法,方法依据最终权重与已知权重尽可能贴近的思想,建立确定权重的优化模型,通过求解该优化模型得出最终权重,并通过算例分析说明方法的有效性。     

神经网络预测的计算机CPU利用率系统研究

在构建的计算机CPU利用率神经网络预测系统中,比较论证了信息传输函数Sigmoid与Tanh的优越性。     

基于hp自适应伪谱法的智能汽车紧急变道轨迹规划与优化

为了提高智能汽车紧急变道轨迹规划的实时性和适应性,将紧急变道过程分为初始阶段和跟踪阶段,初始阶段的轨迹由优秀驾驶人紧急变道模型产生,跟踪阶段的轨迹采用Sigmoid函数规划出紧急避让路径。首先通过聚类分析处理优秀驾驶人转向操作的实车试验数据,拟合得出紧急变道过程中的方向盘转角随时间的关系（即驾驶人紧急变道模型）,作为智能汽车在紧急变道初始阶段不同速度下车辆控制的输入量。然后通过建立与求解约束方程,满足避撞约束、侧向位移约束以及最大侧向加速度约束,得出Sigmoid函数表达式,作为智能汽车在紧急变道过程跟踪阶段的参考路径。最后利用hp自适应伪谱法加入切换点的物理量约束,逼近全局正交多项式的状态量和控制量,自动调整和处理2个阶段的切换点位置和衔接问题,以最小变道距离为目标对跟踪阶段的变道轨迹进行优化。运用PreScan与MATLAB对4种不同工况下的紧急变道轨迹规划进行联合仿真。结果表明：提出的轨迹规划与优化方法在满足各项约束的情况下成功避开障碍物,同时缩短了需要优化的轨迹,优化时间都小于0.9 s,并且与基于多项式函数轨迹规划方法相比,该方法能够以距障碍物较远的距离避开障碍物,在不同的车辆速度、道路曲率和障碍物宽度的复杂工况下具有更好的适应性。     

A translog cost function of the integrated air freight business: The case of FedEx and UPS

This paper analyzes the cost structure of the integrated air freight business by means of a translog cost function. This allows to extend knowledge on the supply side and to examine if strategies of integrators are consistent with cost structure. The cost function is based on quarterly time-series data from 1990 to 2010 for FedEx and UPS. A total and a variable model are estimated. In addition, a static as well as a dynamic approach is followed. We find that integrators exhibit strong scale and density economies in the short and the long term. This result is in line with the aggressive expansion and cooperation strategies pursued by integrators. Our results indicate that the concentration in the integrated air freight industry will continue: a concern for industry actors and regulatory agencies.     

船舶自动电站功能模型的建立探究

本文根据笔者设计多个船舶自动电站的经验，收集和总结了船舶全自动电站一般的常见功能要求和控制流程。