基于模糊神经网络的水火弯板双臂系统控制与研究

研究了水火弯板双机械臂的非线性控制问题,采用一种模糊神经网络算法,利用神经网络的学习能力和模糊控制的模糊信息处理能力,调整优化双机械臂运动的位置偏差,得到该控制体系下的最佳驱动参数,仿真结果表明,该控制策略提高了水火弯板双机械臂的控制精度,并且使系统具有较好的动、静态性能。     

北京昌平线二期地铁盾构侧穿桥梁沉降监测分析

采用盾构法施工不可避免会引起地表及建筑物的变形沉降。为了研究盾构侧穿桥梁时对桥梁沉降变形的影响,以北京昌平二期工程盾构侧穿桥梁为例,采集桥桩和地表沉降变化数据,结合盾构推进土压和注浆量,分析桥桩及桥梁周边地表在不同阶段的沉降变形情况。得出:1)当盾构低土压侧穿桥梁时,会引起桥梁横向的差异沉降;2)低注浆率穿越浅覆土层及不良填土层时,隧道正上方范围内的地表仍会发生隆起变形。因此,盾构侧穿时,必须保证合理土压和注浆率,防止桥梁发生断裂裂缝及穿越不良土层时出现地表冒浆。     

专业化分工粒子群优化算法在地铁列车运行调整中的应用

地铁列车运行调整是一个大规模、复杂的组合优化问题,该问题的特点是有庞大的搜索空间和众多的约束条件,故要快速地获得其最优解尤为困难。在该问题基础上,建立优化列车运行调整模型。对此模型进行优化求解过程中,提出一种基于专业化分工的粒子群优化算法。在仿真过程中,选取数据是沈阳地铁二号线某工作日。实验显示,该算法能较好地适用于解决列车运行调整问题,且其在此过程中表现出来的特征是收敛速度快、计算效果好。     

矿山法地铁隧道二衬结构安全系数及可靠度计算方法研究

以北京地铁四号线某大断面矿山法隧道为背景,分别应用“初期支护与二次衬砌共同承受全部荷载的计算模式”与“不考虑初期支护承载而由二次衬砌单独承受全部荷载的计算模式”进行隧道截面安全系数和可靠度指标的计算,结果表明：两种承载模式得到的结构最不利截面安全系数均能满足要求,但“二衬结构单独承载模式”得到的最不利截面结构可靠度指标偏低．为确保根据不同承载模式得到的计算结果基本相同,在应用响应面法分析隧道衬砌结构荷载效应的基础上,采用了等效地层弹性抗力系数来表征初期支护对结构承载的贡献,为解决地铁隧道结构设计中由于结构承栽模式不同而造成的计算结果差异提供了一个途径．     

重庆地铁TBM施工对隧道围岩影响区域的研究

依托重庆地铁6号线一期工程,应用有限元分析软件进行数值模拟计算,计算了不同围岩级别、不同近接方式、不同双洞净距情况下的围岩应力变化值,以此为依据划定不同的影响范围,分析了影响范围的发展趋势,为类似工程实例提供借鉴和参考依据.     

中运量轨道交通选型研究——结合深圳轨道8号线工程实践

随着轨道交通技术的不断进步,轨道制式不断创新,各制式均有其特点及适用范围。结合深圳轨道8号线工程实践,重点分析轮轨B型车与直线电机两种中等运量轨道制式的适用性,并结合8号线工程造价、运营成本、环境影响、与城市发展衔接等因素,提出采用B型车制式的建议。     

提高城市轨道交通换乘效率分析

在分析城市轨道交通换乘模式的基础上,研究轨道交通在规划、建设和运营三个方面的不足及其对换乘的影响。借鉴国外轨道交通先进经验,提出提高我国城市轨道交通换乘效率的建议,为今后城市轨道交通换乘效率的提高做为参考依据。     

连栋棚室自动控制及远程监测

针对连栋棚室内环境参数经常变化且存在一个作物最适宜生长的参数范围,本文设计了一种对连栋棚室内温度、湿度、光照、CO2浓度等参数进行自动化控制和远程监测的系统.系统以ATmega16为核心,依托GSM网络为远程通讯信道,能实现管理人员远程查询、自动调节环境参数、系统故障短信报警这三大功能.仿真结果表明:该系统的设计方案是...     

基于BIM的北京地铁19号线平安里站施工风险巡视过程控制研究

为有效解决工程风险巡视效率低下、协同度低、主观能动性差的弊端，加强风险巡视的过程控制，充分利用BIM技术的可视化和信息集成化特点，同时保证施工过程风险管控的有效性和可追溯性，依托在建北京地铁19号线平安里站对施工风险巡视过程控制进行研究。研究基于自主研发的风险巡视APP和搭建的BIM-GIS三维场景，首先，通过现场定位和虚拟仿真的手段实现排查位置和排查信息的记录；其次，对排查信息设置风险过滤条件；最后，对风险信息进行集成管理。研究得出： 基于BIM的风险管理可以控制风险巡视过程，快速有效地分类整理并推送风险集成信息，通过BIM可视化和信息集成化的手段可以有效地控制整个管理流程，提高风险识别能力。     

广州地铁4号线无线信号小区重选问题研究

介绍了广州地铁4号线关于数字式TETRA标准机制下无线专网小区重选的研究。通过对各参数的分析,探讨影响小区重选的一系列因素,并在广州地铁4号线现场进行了实际应用。通过修改切换参数解决了广州地铁4号线无线信号小区重选不平滑的问题。