基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析研究

为了设计无缆潜航器,采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行了理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行了稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳,文中所采用的方法可以用于机器人设计及优化。     

基于改进粒子群算法的PMSM多参数辨识

针对标准粒子群优化算法对永磁同步电机多参数辨识精度低与收敛慢的问题,设计了一种自适应自治群组粒子群优化算法进行辨识,并在Matlab/Simulink中搭建参数辨识模型.仿真结果表明:改进后的算法对永磁同步电机多参数辨识的整体精度更高,收敛速度更快.     

快速脱缆钩过载问题分析与解决措施研究

本文介绍了巴基斯坦卡西LNG码头双船并靠模式的快速脱缆钩布置和选型方法,介绍了FSRU/LNG船舶的系缆过程以及在这个过程中发生的快速脱缆钩过载停车故障问题,针对停车故障问题,分别进行了三次现场检测研究,通过检测引缆过程中快速脱缆钩绞盘电动机内的电压和电流,计算出电动机的实际功率和实际拉力,并针对检测结果的详细分析研究...     

舵系锥轴锥孔连接受力分析

通过对船舶航行工况条件下锥面连接的受力分析,得出锥面连接的表面接触比压与其能传递的轴向摩擦力和摩擦扭矩关系的计算公式;并对压入安装工况条件下锥面连接的受力分析,得出装配时压入力与接触比压关系的计算公式。通过实例计算,证明该计算方法是可行的。     

浅析船舶电机绝缘电阻

文章对影响船舶电机绝缘电阻的因素进行了分析，介绍了电机绝缘电阻相关技术标准、绝缘电阻测量方法及提高绝缘电阻的措施。     

电动式AMT系统中电子节气门的控制策略和实现

介绍了本系统中电子节气门的机构和驱动单元设计，尝试用类似经验算法的增量型PID控制算法对节气门直流电机进行控制。经过台架试验，节气门控制效果理想。     

汽车电动助力转向系统

对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较,指出了机械液压和电子液压助力的缺点,介绍了电动助力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源,提高操作稳定性,是将来动力转向的发展趋势。     

巧用4个继电器检测四线式步进电机

以独到的方式阐述汽车四线式步进电机的工作原理，以特别的方法轻而易举地实现步进电机的独立检测。     

单轴并联式混合动力总成的设计

设计完成了驱动电机与电控共轨柴油机结合而成的混合动力汽车动力总成,该总成用于单轴并联式混合动力汽车。驱动电机既是电驱动装置,又是起动、发电一体化系统(ISG),基于MC 68H9S12DP256B单片机,研制了该总成的控制系统,通过CAN总线实现了联合控制,以电池充放电平衡和发动机燃油经济性为基础,应用了一种模糊逻辑控制策略,实现了混合动力系统的扭矩分配与不同工作模式以及模式间的切换,该总成能够在所要求的工作模式下运转。     

降低重型车用柴油机废气排放的技术措施

在维持重型车用柴油机良好的燃油经济性的同时，降低其氮氧化物（NOx）和微粒（PM）排放的关键，是燃烧过程的进一步优化。阐述了喷油系统的改进、燃烧室设计的优化、4气门低涡流和可变涡流结构的采用等技术措施的潜力，以及一些诸如排气再循环、喷水和掺烧清洁燃料等附加措施的效果