基于Vega和VC＋＋舰艇运动视景仿真系统实现

以研究舰艇运动响应的可视化为目的,对视景仿真系统开发中各种常见的建模和驱动技术进行了重点研究。提出了舰艇运动视景仿真系统的整体设计方案及流程,利用建模软件Creator建立了逼真的三维舰艇实体模型。采用DOF节点技术建立了舵＼翼舵、鳍＼翼鳍及螺旋桨的活动模型,解决了视景仿真系统开发中的视点切换、多通道显示、仿真数据加载等关键问题。基于VC＋＋集成开发环境,应用VegaAPI编程技术开发了系统,三维仿真结果表明该系统具有较好交互性和逼真度。     

基于MR_MC无线传感网的高速公路凝冻监测系统设计研究

对MR_MC的技术背景及其在无线传感网中的应用和关键技术进行分析。针对凝冻灾害天气分析并设计一个基于MR_MC技术搭建的凝冻监测系统,且对该系统各部分的设计及其在贵州省高速公路凝冻监测中的应用进行阐述。实践证明：该系统能有效提高高速公路凝冻监测能力,可保障公路交通的安全性。     

多路串行通信的并发编程

本文通过介绍利用多路串行通信接口模块解决现代舰船内部同一主设备需要同时挂接多台串行通信设备的应用需要,详细介绍了多路串行通讯接口模块的硬件结构及编程原理,并介绍了如何以驱动程序的形式进行封装以简化上层应用软件的编写。     

基于FPGA的多通道自适应频率测量方法

在大型试验系统中,为满足实时控制要求,需要快速、精确地测量出多个通道信号的频率值。本文对多周期同步测频法加以修改,提出了自适应测频法,对于被测信号采用上升沿和下降沿一起计数,对于标准频率信号通过判断计数时间是否超过门限时间且包含被测信号至少一个周期来停止计数,该方法可通过FPGA芯片编程实现。新方法包含更多的测量样本,避免产生无效的测量时间,使得测量更加高效,速度更快,并能在很宽的频率范围内保证测量精度,而且可以通过FPGA芯片物理多线程并行工作模式来保证多通道同步采集。通过理论分析和实验验证,证明了采用改进的自适应测频法优于传统的多周期同步测频法,并能应用于多通道频率测量系统中。     

多路电压采集单元模块仿真设计

完成了某电池管理系统8路电压采集与处理电路的设计,并运用Ni公司的Multisim电路仿真软件完成该多路电压采集与处理电路的仿真分析,分析结果表明该电路设计可行。     

软件无线电短波接收一体机研究

基于软件无线电思想的短波通信系统在很多领域的应用,提出了一种基于系统微机和数据处理板卡的短波通信硬件平台.整个系统最终可实现一体化、多通道的短波信号处理能力.     

基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法

开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本，是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此，联合基于本体论的场景解构方法，提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法，并对多通道态势图的场景聚类与场景复杂度进行研究。首先，对目前的自动驾驶测试方法进行分析，论述道路测试的不足之处以及基于场景的自动驾驶虚拟测试的优点，并对当前的场景解构与表征方法进行了总结；然后，运用本体论解构场景中的信息，并建立场景的本体模型，对模型中的数据属性进行参数化；接着，对真实场景、场景中的语义信息和多通道态势图场景进行对比分析，定义表征场景的多通道态势图的数据格式，将解构出的场景信息重组到多通道态势图的不同层中；之后，以汉明距离为基础设计了多通道态势图的对象层相似度计算方法，采用K均值聚类算法对驾驶场景对象层进行聚类分析，并借助层次分析法对基于多通道态势图的驾驶场景复杂度计算进行研究；最后，以KITTI数据集的一些真实场景为例，绘制场景开始时刻的多通道态势图，分析聚类出的9种对象分布类型。研究结果验证了多通道态势图场景复杂度计算方法的有效性。     

多通道汽车驾驶模拟器视景仿真系统设计与实现

采用多通道技术建立的汽车驾驶模拟器视景系统,可以给用户带来很强的沉浸感。分析了常用多通道视景设计中的问题,提出了1种基于离轴投影的视域分配方法,设计并实现了1种视景同步方案。实验证明,运用以上方法实现的视景系统,完全满足了汽车驾驶模拟器对视景系统的要求。     

无线传感网络的海上多信道通信技术

在现代海上通信系统中,基于多信道传输的无线通信技术因具有良好的信道吞吐容量及较高信号传输率而应用广泛。但海面多信道传输具有多径干扰及通信传输网络在多信道分布不均匀的缺点,因而基于无线传感器的信号采集及传输网络在海上开发及军事方面也得到了应用。本文在研究现代海上无线传感网络及多信道通信系统的基础上,利用分簇原理设计优化现有的多信道无线传感网中的MAC算法,并进行仿真。     

基于 LaBr3探测器和数字化多道的便携式γ谱仪研制

连续监控燃料元件的完整性是保证反应堆安全运行和人员辐射安全的重要措施之一。介绍一种便携式γ谱仪的研制情况,用于主冷却剂中放射性核素的现场识别及其活度浓度的监测分析。采用铝合金材料包裹1″×1″的 LaBr3晶体、CR173型光电倍增管和前置放大器作为探测器。脉冲信号经线性放大器和 AD变换后进入以FP-GA为核心的数字化多道系统,再用 ARM嵌入式系统完成能谱数据的读取、分析处理和人机交互。测试结果表明,该便携式谱仪的主要指标能够初步满足一回路水现场监测的需求。