5G通信技术下的汽车无人驾驶技术之研究

信息化技术升级体系下5G通信技术逐渐走入人们的生活,物联网产业的高速进步也带动了其他领域的发展,汽车无人驾驶受到了越来越多的关注,将5G通信技术和汽车无人驾驶技术予以融合,能进一步推动行业的成长。本文简要介绍了5G通信技术和无人驾驶导航方式,并着重讨论5G通讯技术下汽车无人驾驶技术的应用。     

海上风电项目建设对通航安全的影响分析及对策

针对风电项目建设水域内的施工船舶和其他过往船舶受风、流等影响而存在的潜在危险,从船舶操纵及海上交通安全管理角度出发,针对船舶失控后受风、流作用发生漂移的规律和机理进行探讨,并对在特定风速、流速下产生的漂移量进行对比分析。针对海上风电项目特点制定了船舶安全航行与防范措施。     

An adaptive fuzzy-sliding lateral control strategy of automated vehicles based on vision navigation

Lateral control is considered to be one of the toughest challenges in the development of automated vehicles due to their features of nonlinearities, parametric uncertainties and external disturbances. In order to overcome these difficulties, an adaptive fuzzy-sliding mode control strategy used for lateral control of vision-based automated vehicles is proposed in this paper. First, a vision algorithm is designed to provide accurate location information of vehicle relative to reference path. Then, an adaptive fuzzy-sliding mode lateral controller is proposed to counteract parametric uncertainties and strong nonlinearities, and the asymptotic stability of the closed-loop lateral control system is proven by the Lyapunov theory. Finally, experimental results indicate that the proposed algorithm can achieve favourable tracking performance, and it has strong robustness.     

船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真*

针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题,设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息,通过卡尔曼滤波,在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法,并进行了计算机仿真。     

Climate change impacts on transport on the Rhine and Danube: A multimodal approach

This paper measures the potential effects of low water levels on the Rhine and Danube navigation in the context of weather variability and a number of climate change scenarios. A long-term multimodal network transport analysis over the period 2005–2050 is presented; it analyzes the impact of changes on the water depth conditions on transport costs and the modal splits between three competing modes. The results indicate that the impact of climate change until 2050 should be limited.     

基于信道状态信息的船舶驾驶台人员检测及活跃度评价方法

船舶驾驶台人员包括按照规定要求的常规值班人员和特殊情况下额外的瞭望人员或船长、引航员等,驾驶台人员活跃度是判断其工作状态的重要指标之一。传统的基于计算机视觉的人员检测方法在面对船舶驾驶台遮挡物多、夜间或恶劣天气下光线不足等问题时,精度明显降低。为解决该问题,提出了1种基于普通商用Wi-Fi设备的活跃度感知方法。由于船体材质、结构特点以及变化的运动状态导致动态多径多、信号噪声强,对Wi-Fi设备造成干扰,为此设计了值班高关联度数据（duty high correlation data,DHCD）选择模块及基于信道状态信息（channel state information,CSI）的多层级特征提取模块。DHCD选择模块分析驾驶台人员不同航行、值班情况下的CSI特点,对比0~5人在驾驶台内值班、工作时的信道变化,利用模糊C-means聚类算法提取CSI中对值班人员行为反应最灵敏的信道,去除对信号噪声反应敏感的信道信息;通过多层级特征提取模块计算去噪后CSI数据的幅值与相位离散度、多链路融合离散度、变异指数等多层特征,作为活跃度评价基础参数。依据驾驶台值班要求设计了驾驶台人员活跃度评价模块,采用支持向量机算法判断驾驶台人员数量,采用客观赋权法得到基础参数权重,结合人数信息与权重信息评价驾驶台人员活跃度。实验结果表明：使用DHCD选择模块和多层级模块处理后的多层级特征将驾驶台人员数量检测精度提升至89.6%,对比直接使用原始数据时检测精度提升7.1%。在夜间、雨雾天气等光照不足情况下,基于计算机视觉方法的检测精度会由光线充足时的96.2%降至60.3%,而该方法监测精度不会降低。因此,基于CSI的驾驶台人员活跃度检测方法丰富了驾驶台人员检测算法,能有效识别船舶驾驶台人员是否符合安全值班的基本要求。     

在线导航模式随机参数插入加密算法应用研究

为满足在线导航模式下位置信息实时发布的需求,同时满足国家测绘局对坐标信息加密的要求,提出在线导航应用随机参数插入加密算法,并在实际运营中进行应用.运营结果表明,在纯在线模式下,即只预装基础地图并支持在线更新和发布实时信息的模式下,该算法具有计算量小、加密效率高、隐秘性强等优点,适用于数据更新和发布迅速的在线导航服务.     

急弯河段新建船闸上游引航道通航条件研究

在急弯河段已建枢纽上新建船闸工程,船闸布置受限因素众多,通航条件复杂。为分析船闸引航道通航水流条件,建立袁河石洲枢纽180正态物理模型,开展急弯河段船闸上游引航道通航水流条件试验,对比隔流堤不同长度口门区的流速分布,同时结合自航船模试验分析船闸口门区通航条件。结果表明,延长隔流堤对减小口门区横向流速峰值、改善流态作用明显;隔流堤延长250 m时,石洲船闸上游引航道最高通航流量可达到规范要求的20 a一遇洪水。     

高水头船闸大型船舶导航墙停泊条件研究

高水头船闸导航墙水流条件复杂,大型船舶在导航墙待闸存在船舶靠泊和系缆设施安全等问题。以葛洲坝二号船闸导航墙停泊条件研究为例,通过模型试验、系缆力测试等技术方法,分析不同工作水头下船闸充泄水、船闸人字门启闭过程中上、下游导航墙不同停泊位置的船舶停泊条件及其变化规律,提出船舶系缆力超过设计值的对策措施。研究表明：上游导航墙停泊条件良好,船舶系缆力较低;下游导航墙受船闸泄水影响大,且与船闸工作水头密切相关,停泊条件较差,采取优化船闸阀门运行及泄水工艺、避开船闸泄水影响范围、增加船舶系缆数量等措施,可起到降低单个系船柱船舶系缆力的作用,下游导航墙系缆设施及船舶停泊条件预期满足要求。     

车辆导航系统语音路径引导模块的实现

研究了路径引导模块在车辆导航系统中与其他模块的关系, 以及语音路径引导功能的主要优点, 设计了一种应用GIS为基础数据平台, 结合路径规划模块以及定位模块的算法步骤, 给出了行驶指令的生成、规划路径的跟踪与发声条件判断以及声频引导信息的生成三大关键子模块的实现方法。实际使用结果表明, 该模块生成的声频引导信息准确及时, 达到了设计目的。