基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分，在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进，实现了基于区域 发和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型，并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析表明，区域划分思想用于车辆定位导航系统，可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆空平导航系统模型不仅能在局域，而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务。     

船闸分散输水系统的分析计算

本文应用数值计算的方法对船闸分散输水系统进行计算分析,并根据实测资料进行验证。探讨了数值计算方法在船闸分散输水系统的分析与设计中的实用性与可靠性。     

船舶过弯道所需航宽建模

船舶通过弯曲航道所需航宽的计算对于安全生产具有十分重要的意义．根据叠加原理，分别计算出在无风流情况下过弯道所需航宽、流致漂移量、风致漂移量、偏航量。然后相互叠加得到有风流情况下船舶通过弯道所需航宽．     

“北斗”卫星导航系统在铁路行业中的应用

总结"北斗"卫星导航系统的特点,并与目前应用普遍的GPS进行比较,考虑依赖GPS进行导航定位存在风险可能性,提出卫星导航走向应以"北斗"导航定位系统为主,并与GPS系统相结合,提高系统导航的精度及可靠性。最后对"北斗"卫星导航系统在铁路行业中应用的可行性进行讨论。     

乌江峡谷型弯曲河道通航建筑物口门区通航条件试验研究

乌江属典型的山区峡谷型弯曲河道,洪峰量大、变幅大、设计水头高,使得通航建筑物的平面布置难度大,引航道口门区的通航条件较为复杂。以乌江主要枢纽为原型,建立峡谷型弯曲河道枢纽通航建筑物概化模型,研究不同引航道布置方式、尾水渠与下游河道的交汇角度对下游引航道口门区通航条件的影响程度,提出适宜的布置方式。     

航海专业大学生的心理素质教育探讨

大学生的心理素质教育是高校教育过程中很重要的一环,鉴于航海专业的特殊性,本文从航海专业大学生所面临的问题,分析其原因并提出相应的措施。     

哈尔滨市交通导航系统的研究与应用

项目方案是在哈尔滨市8个行政区范围内建立5个永久性连续运行GNSS基准站,各基准站观测数据通过专用数据通信网传送至数据管理中心,经过处理后实时通过专用网或因特网向导航用户发布国际通用格式的差分数据,以满足导航用户对高精度实时定位、测速、位移测量的要求,实现物流配送、公共安全、交通导航等现代化管理。     

DSRC及其在交通导航系统中的应用

论述了专用短程通信DSRC的概念、发展、系统结构及其通信过程,分析了DSRC的标准、特点与设计要素,并介绍了DSRC在交通导航系统中的应用,同时考虑了其有线连接。     

基于控制器的惯性平台初始对准方法研究

采用带有观测器的反馈控制系统设计方法,对平台式惯导系统进行初始对准研究。通过构造一个降维的预测器,利用北向和东向加速度计的测量值重构平台方位对准误差角,同时利用状态反馈改善系统的动态性能,这种方法不需外部信息对平台式惯导系统进行实始对准,仿真结果表明该方法具有一定的对准精度的快速性。     

海上风电项目建设对通航安全的影响分析及对策

针对风电项目建设水域内的施工船舶和其他过往船舶受风、流等影响而存在的潜在危险,从船舶操纵及海上交通安全管理角度出发,针对船舶失控后受风、流作用发生漂移的规律和机理进行探讨,并对在特定风速、流速下产生的漂移量进行对比分析。针对海上风电项目特点制定了船舶安全航行与防范措施。