Individual versus mass transportation: feasibility of substitution

This paper is addressed to the question of social costs and social benefits (primarily environmental) which might derive from a large‐scale substitution of so‐called mass‐transit for the present, largely private, system of automotive transportation. Energy consumption and emissions are compared for the two basic alternatives and several variants. Varying degrees of physiological tolerance to pollutants are taken into account, in an attempt to develop comparable weight‐factors for different types of emissions. It is suggested that if automobiles succeed in meeting the 1975/76 emission standards set by the Clean Air Act of 1970, rail rapid transit will probably offer no advantage (in environmental terms) unless electric power is available from virtually non‐polluting sources (e.g., natural gas or nuclear plants). Economic implications of large‐scale substitution are examined, and it is noted that such substitution would involve major restructuring of our society as a whole. However, more intensive use of mass transit in central cities, possibly in conjunction with various measures to discourage the use of private automobiles in very congested areas is feasible and likely.     

TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。     

论航海高等职业教育的改革问题

航海高等职业教育应转变观念,按照现代职业教育理论和成果改革航海高等职业教育教学环节,在质量体系和教学计划制定程序中引进现代职业教育的理念和成果;构建航海高等职业教育课程体系;改革教学形式和内容;改进学员的考核和评价形式。同时,改革需要注意和STCW公约马尼拉修正案履约相结合;注意"行动导向"教学的形散、神不散问题;注意与体制、机制改革相结合。     

广西郁江老口航运枢纽船闸总体设计

老口航运枢纽是广西西江黄金水道建设的重要项目之一,枢纽选定坝址位于左右江汇合口下游的反S形河道之间,通航条件及船闸布置是枢纽总体设计的关键。通过对老口航运枢纽船闸建设规模、坝址特点及总平面布置、输水系统、水工结构及特点、金属结构等方面的论述,概括了本船闸的主要技术特征,为航运枢纽船闸的设计提供参考与借鉴。     

基于LCIA 的内河航运“绿色度”综合评价*

内河航运具有运能大、占地少、能耗低、污染轻和成本低等优势,是典型的低碳运输方式。为更科学地评价内河航运的绿色性能,采用生命周期影响评价(LCIA)方法对内河航运各阶段的输入、输出清单进行分析,建立内河航运绿色度综合评价指标体系和阶梯层次结构模型;运用模糊层次法,量化分析所建指标,并采用线性加权和法计算绿色度综合评价值。结果显示,内河航运具有一定的绿色性,但与我国低碳社会建设的要求尚有距离,进一步从其基本属性和环境属性提出改进措施。     

弧线导航墙改善船闸引航道口门区水流状态试验

对弯曲河道船闸下游的引航道设计形式进行试验研究,提出引航道采用弧线型设计较之直线型设计能有效减小口门区横向流速、纵向流速,改善水流状态.并讨论了弧形导航墙张角的大小和弧度的大小对下游口门区水流状态的影响.     

关于桥梁设计中通航净宽的探讨

针对现行《内河通航标准》和《通航海轮桥梁通航标准》中,通航净宽的计算方法及其参数取值进行深入分析,提出桥梁通航净宽计算中应注意的问题.结合某工程实例分析计算桥梁的通航净宽,并对执行现行通航标准提出几点建议.     

模糊自适应Kalman滤波在INS／GPS组合导航系统中的应用

针对INS／GPS组合导航系统中因量测噪声的复杂多变造成的发散问题,引人了一种基于新息方差匹配技术的自适应模糊控制Kalman滤波算法,通过模糊控制器在线调整量测噪声方差,抑制滤波器发散,从而提高导航系统的精度。仿真结果表明该算法具有比常规Kalman滤波更高的精度。     

遗传算法在JTIDS相对导航及源选择中的应用

根据联合战术信息分发系统（JTIDS）相对导航定位原理及其误差特性,多源定位可以有效地提高系统定位精度,而导航源快速优化选择将影响到定位实时性。通过将遗传算法应用到多源定位及导航源快速选择中,以减少导航源的优化选择时间,满足舰艇实时定位需求。     

基于虚拟现实的导航试验系统

为了加快惯性导航系统的开发,设计了一种基于虚拟现实的惯导试验系统,用于捷联惯性导航系统设计及测试。详细介绍了系统的结构及功能组成,探讨了系统的虚拟现实建模方法和视景生成过程。并为系统建立了基于真实地形信息的三维地形,利用虚拟现实工具软件Vega完成了系统的视景仿真。结果表明该系统能使研究人员直观地考察导航过程、船体姿态,且画面逼真、流畅,为舰载捷联惯性导航系统的快速开发及算法的研究提供了有力的工具。