城市快速路设计中若干问题的再认识

本文就新的交通理论在环路建设中的运用情况 ,从快速路系统整体构思角度 ,对立交、出入口、交织和路网之间的关系进行了论述。文中分析了立交及出入口设计中存在的一些问题 ,并对快速路设计中值得借鉴或需深入研究的问题提出建议。     

计算机在城市排水管网设计中的应用

在市政建设和环境治理工程建设中 ,雨水和污水管道系统占有较大的投资比例。如何在满足规定的各种技术条件下 ,合理设计城市排水管网是设计中的一个重要课题。本文从已定管线下的优化设计和管线的平面优化布置两方面论述了排水管网设计计算发展中出现的方法及需要解决的问题     

湖北省市、州交通局信息网络建设初探

文章介绍湖北省黄石市交通局机关结构化布线系统及信息网络建设，并针对市、州交通局信息网络建设总结了“网络建设实用化、工程实施规范化、培训工作系统化”的建设经验。     

自主式水下潜器海洋环境监测系统技术概念

介绍了被誉为未来海洋卫星的自主式水下潜器ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）的国外发展新动态、自主式海洋采样网络ＡＯＳＮ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｏｃｅａｎ Ｓａｍｐｌｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ）和海洋中的“卫星”技术概念和应用前景。     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

Optimum design of tilting bogie frame in consideration of fatigue strength and weight

This paper addresses the use of finite-element (FE) analysis to calculate the fatigue strength of a bogie frame, for the development of tilting trains in Korea. A multi-body dynamic analysis was performed to extract the load condition by tilting on curves. Using the results of the multi-body dynamic analysis and the load scenario setout in the UIC standard, FE analysis was performed to obtain the stress distribution and to calculate the fatigue strength. An attempt was made to minimize the weight of the bogie frame using a back-propagation artificial neural network (ANN). The results of this study reveal that the stresses at some nodes are near the fatigue limit in the Goodman diagram and by using back-propagation ANN, the weight of the bogie frame could be reduced by 4.7%.     

玉米秸秆纤维沥青混合料路用性能及机理分析

为分析玉米秸秆纤维沥青混合料路用性能及纤维作用机理，首先采用高速剪切法对"除芯"的饱水玉米秸秆破碎处理，通过提取比例及吸油倍数指标优选得到纤维最佳制备工艺，并对其基本技术性能进行分析；然后分别评价无纤维、木质素纤维和玉米秸秆纤维沥青混合料的高温稳定性、水稳定性、低温抗裂性及高温抗剪性；最后应用红外光谱分析纤维与混合料的键合作用，利用扫描电镜从微观角度揭示两者之间的作用机理。结果表明：玉米秸秆纤维最佳制备工艺为长度10±2 mm秸秆皮浸泡4 h后，在29 000 r·min^-1转速下破碎2 min；玉米秸秆纤维、木质素纤维沥青混合料动稳定度均提升20%左右、弯拉应变均增加3.5%左右；木质素纤维、玉米秸秆纤维沥青混合料光谱图为纤维分别与沥青混合料光谱图的叠加，加入纤维后并没有产生表征新化合物出现的波峰，纤维与混合料主要依靠物理黏结作用结合在一起；玉米秸秆纤维表面更加粗糙、长径比更大、更容易分散均决定了其改善效果优于木质素纤维，纤维对沥青的吸附作用能够降低混合料的温度敏感性，纤维的无规则分布在混合料内形成三维网状结构，具有串联骨架功能，在沥青混合料初始开裂时起到拉伸作用，阻止裂缝进一步扩展。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

神经网络在船舶操纵中的应用研究

该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。     

一种水下目标识别方法──基于模糊理论的多种神经网络融合分类

在应用多种方法提取目标噪声中分类特征的研究基础上,本文设计出基于模糊理论的多神经网络融合分类器,其研究重点主要包括有监督分类的模糊聚类神经网络分类、多神经网络与模糊综合分析相结合的融合分类。基于大量海试实测信号样本的多组实验表明,该分类方法具有良好的工程应用前景。