西安GSM-R核心网接入北京、武汉中继电路研究

针对西安核心网节点与北京、武汉核心网节点的互联互通,从业务需求、网络结构、实现的业务与功能等方面入手,提出了中继和信令通道数量的计算方法和配置方案。     

城轨通信网的可靠性设计

城轨通信网对可靠性的要求越来越高,通过对系统的网络各层次的可靠性分析,提出解决城轨通信网可靠性设计的方法。     

信号安全数据网的可靠性研究

针对CTCS-3级列控系统中的信号安全数据网,对基层环网、子网间、网管系统等各组成部分分别做了可靠性分析,并着重从组网结构、光传输特性、交换机软硬件性能、过载处理、链路聚合、VRRP冗余、网管服务及环境适应性等方面,以系统的高度提出了综合可靠性指标。     

基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

NEMO技术在列车中的应用及其性能分析

如何有效地采用NEMO(Network Mobility)技术为移动的列车提供网络接入服务已经成为一个研究热点。本文通过分析NEMO技术在列车环境中的部署应用,建立了NEMO技术在列车场景中的分析模型,并对其关键性能进行仿真分析,提出NEMO技术在列车环境中部署时面临的技术难点,为在列车中实际部署NEMO技术提供借鉴。     

基于随机Petri网的GSM-R双层网络建模与性能分析

利用随机Petri网,综合信道降质、链路中断、越区切换、灾害等因素,建立GSM-R的同站址网络与交织站址网络的故障模型,针对同站址与交织站址两种不同的网络结构,给出利用马尔可夫链求解可靠性与可用性的方法。通过马尔可夫链的有关概率分别计算:不同网络结构的可靠性;不同列车运行速度对应不同网络结构的可用性。分析计算结果表明:同站址网络的可靠性与可用性远高于交织站址网络,主要原因是同站址网络中一层基站业务中断时不会导致系统失效,交织站址网络中一层基站业务中断时,并联的另一层相邻两个基站均可以提供业务才不会导致系统失效。另外,同站址网络中越区切换速率较小,有效减小了列车越区切换对可靠性与可用性的影响。     

高铁轨道基准网三角高程网构网及数据处理方法研究

本文首先介绍高速铁路轨道基准网、高程网测量及其数据处理的德国方法,通过分析德国方法的不足,提出一种轨道基准网三角高程网及其数据处理的新方法,并详细介绍了其构网的模型与数据处理的过程。通过仿真计算和观测试验,对轨道基准网三角高程网的可行性进行了验证,认为其可以取代目前的轨道基准网水准网,而且效率高,能够进行精度评定并具有自主创新的优点。     

建筑企业科技成果网络评审平台构建初探

介绍了如何构建大型建筑企业科技成果评审网络平台模型,阐述了科技成果申报、评审、查询等工作实现网络化的工作原理及工作流程。     

江苏省沿江城市群城际轨道交通线网规划方案研究

城际轨道交通的规划建设是城市群发展的必然要求,江苏沿江城市群是我国城市化进程过程中重点发展的区域。根据沿江地区城市群的特征,把沿江地区城际轨道交通线网分为主骨架城际网和都市圈城际网两个层次进行规划,重点研究沿江地区都市圈内部中心城市之间以及中心城市与中小城市之间的城际轨道交通通勤线网。     

我国城市轨道交通车辆选配实践及建议

分析国内轨道交通车辆选配的现状,指出车辆选配主要集中在常规制式车型上,虽与城市轨道交通发展的客观条件和基本需求相适应,但也存在基于预测客流选配车辆的盲目性、相互攀比性以及忽视车辆综合拥有成本、保持适度规模与适度组合等问题。因此,提出城市轨道交通车辆按线网层级划分的选配理论及优先发展策略,为今后的城市轨道交通车辆选配提供清晰的思路及合理的工作路径。