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通过阐述运营调度指挥平台的现状和发展趋势,结合新一代信息技术和运营指挥业务需求,提出一套基于全时空多数据融合、全业务场景交互的运营调度指挥平台建设思路和系统设计方案,促进实现信息"需要即可呈现,需要即可操作,需要即可分析"的线网调度指挥和设备集中管控的新型调度指挥系统建设,打造网络化运营的"最强大脑",为城市轨道交通网... 相似文献
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网络化水声对抗将传统的水声对抗范围扩展到了水声网络层面。因此,敌方的水声警戒网络将是水声对抗的重要目标;同时,利用水声网络的形式,构建我方自己的对抗网络以充分发挥各种对抗器材的作用,将是网络化水声对抗的一个重要发展方向。 相似文献
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研究了以实时以太网作为控制网络的系统稳定性。针对线性时不变被控对象,基于Ethernet/IP实时工业以太网,建立动态输出反馈实时网络控制系统模型,给出了系统渐进稳定的充分条件。仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的。 相似文献
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舰船电站网络控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
将舰船设备管理和舰船设备运行参数通过计算机网络有机地结合起来，实现舰船管控一体化，对提高舰船设备管理效率和水平、提高舰船设备运行的安全性有重要的意义。通过对总线方式下的分布式控制系统结构、底层数据采集、高端管理软件等方面的研究，提出一种基于网络环境的舰船电站监控系统设计方案，将网络控制的概念引入到舰船设备管理控制中，具有一定的创新性。 相似文献
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在网络控制系统中,网络诱导时延是造成系统性能下降甚至不稳定的基本因素.为了有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响,提出了一种基于BP神经网络补偿的自适应PID控制方法,在不改变已有PID控制器控制参数的情况下,实现了对网络时延的在线自适应补偿.仿真结果表明,与传统的PID控制器比较,该方法能有效补偿网络时延的影响. 相似文献
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线控转向系统通过线控化、智能化可以实现个性驾驶、辅助驾驶、无人驾驶等目标,是智能网联汽车落地的关键技术,其相关动力学控制技术更是影响线控转向系统整体性能的核心技术.该文介绍了线控转向系统的基本结构类型及其动力学建模,分别对线控转向系统的路感控制技术、稳定性控制技术、容错控制技术等关键技术进行了全面概述,分析了线控转向技... 相似文献
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通过搭载较为先进的传感器,使得人机交互更加的方便,从而融合了先进的网络技术,使得它处于复杂的环境情况下时,能够对周围情况进行充分的感知,实现一种高效、安全地驾驶模式,文章通过详细介绍这一操作系统的具体开发流程,并且对其具体的测试案例来进行描述,希望对相关人员有积极意义。 相似文献
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In networked control systems (NCS), the main problem is time delays induced by communication network, which can deteriorate the performance of the systems, even cause the systems instability. If we know the exact network delays, we can compensate for their effect by modifying the parameters of the controller. Hence how to get the knowledge of these delays in the network is critical. This paper analyzed the different characteristics of network delays from sensor to controller and from controller to actuator and presented the methods of online evaluaticm of these delavs. The experiment shows these methods are valid. 相似文献
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借鉴现代企业业务流程重组的理念,根据铁路网络型产业特征,分析国外铁路重组经验模式,探讨我国铁路重组趋势,明确铁路运输主业构建现代企业制度,铁路信息化体系应该是以市场为导向,以提高运营效率和管理效益为目标,优先发展客货运营销系统,重点建设集中调度指挥系统和安全保障系统,进而带动经营管理的信息化建设. 相似文献