机器人焊割柱管相贯线的路径规划研究

近年来,柱管接管相贯线接缝焊割由传统的手工焊逐渐被焊割机器人操作所代替。本文建立了圆锥、球体与柱管相贯线的一般化数学模型,并将空间相贯线展成平面曲线,利用等步长原理获取焊割轨迹的路径点。为保证焊割精度,步长的数值由输入的允许插补误差值经计算获得。文中还给出了柱管相贯线获取焊割路径点的流程图。此方法方便了焊割程序的编制,提高了工作效率,同时又保证了焊割的平稳性和精确性。最后给出了一个常见的柱管相贯实例,利用Matlab软件编程得到了其相贯线焊割路径点。     

信号交叉口通行能力计算方法适用性研究

介绍我国常用的两种计算信控交叉口通行能力的方法,以两个典型十字交叉口为例,计算交叉口的通行能力,以交叉口饱和度为评价指标,对两种计算方法结果进行对比分析,适用于不同交通条件和交通流量的通行能力计算方法,旨在探讨各种方法的优缺点及适用范围。     

基于NSGA-II算法的客运专线开行方案优化设计

旅客列车开行方案是客运专线旅客运输组织的核心和基础,是基于铁路企业运营成本和旅客出行费用,以铁路运行总成本最小化为优化目标,以路网运行线频率、路网总通过能力、路网载客能力需求为约束,运用NSGA-II方法求解双目标函数优化的"Pareto边界"问题,并在该边界上讨论所求目标函数的"最优解"。其算例结果分析表明:列车开行方案既能保证铁路企业的收益,又能够有效地提高旅客出行质量。     

铁路客运专线运输组织问题探讨

根据渝利客运专线的运营情况,从资源的合理利用,提供面向市场需求的客运产品,改进售票方式及利用综控系统指挥生产的客运组织方式,提供方便、快捷、人性化的站车服务,加强站台组织、每旬行车应急演练并制定施工安全措施等方面的工作,对我国客运专线运输组织问题进行探讨,并提出相关建议。     

有砟客运专线CPⅢ控制网测量方法与实践

有砟客运专线的列车运营速度较一般列车快,对轨道的平顺度要求较高,借鉴无砟客运专线CPⅢ控制测量技术对有砟客运专线进行CPⅢ控制网测量。以胶济铁路为例,详细论述平面控制测量、高程控制测量和数据处理方法,实践验证该方法可行,能够为类似工程提供借鉴。     

全面深化改革需要坚持党的群众路线

三十年的改革开放取得的伟大成就是党坚持走群众路线的生动体现,群众路线对于十八届三中全会提出的改革并不过时,"一切为了群众,一切依靠群众"是全面深化改革的根本出发点和落脚点;"从群众中来,到群众中去"是全面深化改革的重要保证。全面深化改革和坚持群众路线是有机的统一体。     

铁路旅客客运站集散微观仿真

以大连客运站为例,建立大连铁路客运站进站旅客疏散微观仿真模型。并对大连站旅客到达数、购票人数及安检人数进行研究,在此基础上对大连站的流线影响因素进行评价分析,得出在旅客高峰期车站设备不足,增大旅客排队时间。提出有效建议减轻旅客等待时间。结果证明,模型具有很好的使用效果。     

大断面黄土隧道基底围岩压力研究

黄土隧道基底区域围岩压力确定直接关系到隧道基底承载力是否满足结构稳定及运营安全的要求。以客专浅埋黄土双线大断面隧道为研究对象,分别采用普氏理论、太沙基理论、谢家烋理论、比尔鲍曼理论、卡柯公式、全土柱法、岩柱法、规范推荐方法、有限元法与实测值进行对比分析,推荐大断面黄土浅埋隧道采用太沙基理论与有限元方法相结合的方法计算确定基底围岩压力。     

实船基座阻抗对泵组浮筏隔振装置性能影响分析

针对实船同一型浮筏隔振装置隔振效果差别很大的问题,基于四端参数法建立了不同基座阻抗之间同一隔振装置隔振效果的转换关系式,进行浮筏隔振装置的基座阻抗和隔振效果实船测试,通过对比验证了隔振装置隔振效果转换关系式的准确性,证明实船基座阻抗的大小直接影响泵组浮筏隔振装置隔振效果和基座振动量级.     

泡沫沥青再生基层施工控制技术研究

泡沫沥青冷再生技术是一种低碳环保的路面修筑技术,有着广阔的应用前景.结合某工程项目的施工经验,对泡沫沥青冷再生基层施工中的要点进行归纳分析,研究结果可为提高泡沫沥青再生基层的施工质量提供借鉴.