高等学校科技产业改制的探讨

该文通过对高等学校科技企业改制的必要性、难点问题进行了阐述,指出全面推进高校全资科技企业改制,建立现代企业制度,有利于高校科技产业的发展。     

长江流域航运与水环境协调发展模型

为促进长江流域航运与水环境的协调发展, 利用系统分析方法和系统动力学模型, 建立了长江流域航运与水环境协调发展模型, 对各种宏观调控政策和措施效应进行了仿真模拟分析。模拟结果表明, 计算指标模拟值与实际值基本吻合, 最大相对误差为12.9%, 表明模型能较好地模拟长江流域航运与水环境协调发展系统; 航运污染主要来源于船舶事故污染和船员生活污染, 占总污染90%以上; 人口、水环境、航运及工农业协调增长模式有助于水环境质量的持续改善; 船舶事故应急管理水平的提高是航运污染治理的关键。     

基于无线网络的高速公路建设管理信息系统应用研究

基于无线网络的高速公路建设管理信息系统的应用,具有显著的经济效益和良好的社会效益.本系统为我国公路工程项目建设管理开拓了新路子,对今后无线网络在公路建设项目建设期应用的推广具有重要的意义.     

永磁电动机直接转矩控制中新型无传感器技术

剖析了两种典型转速直接估算方法,提出了一种新型的适用于永磁同步电动机直接转矩控制的无位置传感器技术.通过分别计算出定子磁链矢量角位移与转矩角,将后者从前者中减去得到转子磁链矢量的角位移进而得到转子速度信号,并采用改进积分器取代传统的积分器.该技术能有效地改善磁链原点漂移,提高直接转矩控制系统的磁链角位移与转速的求解精度.仿真及实验研究结果表明,采用这种无位置传感器技术的永磁同步电动机调速系统,具有良好的调速控制性能.     

一种半球型自导基阵的设计与方向性分析

鱼雷自导工作频率的中、低频化已成为提高鱼雷自导系统性能的主要发展方向之一,其主要目的为了提高自导作用距离.针对中、低频化带来的阵元面积增大、阵元数目减少、基阵方向性相对较差等问题,提出一种半球型自导基阵的设计方案.目的是通过对半球型基阵布阵方法和方向性的研究,以及与平面阵的对比,来探讨其应用于中、低频鱼雷自导系统的可行性.     

一种复杂诊断系统的多智能体协同求解算法

为适应故障诊断中动态变化的环境和满足求解复杂系统全部任务的要求,研究一种基于MAS的分布式智能监控系统.以诊断决策问题的结构及建模过程的层次性为基本思想,基于诊断任务的多层次混合分解策略,提出了融合不同表达方式和推理机制的多Agent并行诊断结构,分析了管理Agent,诊断Agent和决策Agent的基本职能.探讨了实时Agent的组织和演化机制,给出了并行推理过程中的冲突消解算法,建立了具有公共属性的智能体模块化层次结构,实现了基于MAS多层分布式黑板模型的智能监控系统.工程应用效果验证了该求解的可行性和有效性.     

大跨度预应力混凝土连续梁桥施工监控技术

施工监控是施工技术的重要组成部分,并始终贯穿于桥梁施工过程中。介绍了京杭运河特大桥主桥悬臂施工监控的关键技术,论述了施工监控的目的与内容,阐明了线形控制及应力监测的技术要求、措施以及合龙技术等。     

被动防护系统在避险车道中的应用

针对我国公路避险车道设计长度不够或端部处理不当等实际问题,提出了将柔性被动防护系统用于避险车道的建议,并介绍其防护原理和结构体系,重点分析了系统的布置和防护能力,阐明了其实施的可行性。     

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性, 建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型, 应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础, 在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下, 得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据, 可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。