波士顿地铁线路布局及运营组织特点

详细介绍波士顿地铁线路、车站布局和线路、列车运营组织方面的特点,与北京地铁的运营效果进行对比分析,阐述其对我国地铁线网规划和运营的启示。     

节能思路在列车运行图编制过程中的应用

结合北京地铁4号线、大兴线的运行图编制,阐述节能思路在列车运行图编制过程中的实际应用及产生的效果 列车运行图相关技术指标对运营成本的控制至关重要,一次列车运行图调整所产生的年成本费用可能会高达上百万元通过运行图编制达到节约运营成本的主要思路为:通过交路模式选择、行车间隔合理过渡、不成对开行等手段,实现降低列车走行里程、减少人员配置、降低维修成本,从而达到节省运营成本的目的.     

孔穴流激噪声的计算与验证研究

流激噪声的预报问题是流体动力声学领域的重点和难点.在气动声学领域,人们对此问题进行了很多探索,而在水声学领域,该问题尚缺乏深入的研究,文章的目的在于初步建立适用于水中流激噪声预报的数值方法.通过大涡模拟(LES)方法和FW-H声学类比方法,计算了两类孔穴的流激噪声问题.分析了声压谱级,壁面压力功率谱、涡量分布等,并利用试验结果对数值预报进行了验证.研究表明,计算结果量级可靠,符合声学一般规律.     

变系数BBM方程的精确解

通过推广的F-展开法研究了变系数BBM(Benjamin,Bona and Mahony)方程的精确解,通过线性变换将变系数BBM方程约化为标准椭圆方程形式,由标准方程的行波解的结构求出原方程的解,从而得到了变系数BBM方程丰富的精确解.同时研究了解随参数的变化而变化的情况.     

基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。     

网格节点型有限体积法在滑动轴承润滑特性求解中的应用

本文采用网格节点型有限体积法求解二维瞬态雷诺方程,采用矢量化方法离散雷诺方程,从而构建并得到新的数值模型,该模型既有有限体积法守恒性的特点,又能适用于结构复杂的求解域.通过与相关算例的对比验证,证明了该模型可适用于滑动轴承润滑特性的研究,同时精度也可以得到保证;根据计算得到的压力分布特点,采用不同的网格类型和网格数量重新划分求解域,并对计算结果和时间进行了对比,结果表明可以采用不同的稀疏网格来提高计算效率;通过计算圆锥形织构轴承的压力分布,证实了该模型对复杂求解域的良好适用性.     

Time-domain structural analysis during block turnover and lifting using 2D flexible multibody dynamics

Ship construction involves the assembly of several blocks on a dock. When a block is lifted using a crane, it undergoes deformation. Until now, structural analysis has been applied in a few cases to evaluate the stress on such blocks. Therefore, this study proposes an evaluation method for time-domain stress using 2D flexible multibody dynamics. We adopt the discrete Euler-Lagrange equation to achieve robustness during the numerical integration of problems that involve high stiffness. We formulate the equations of motion of 2D shell elements based on the absolute nodal coordinate formulation, which is an efficient analysis technique for nonlinear and large deformation cases. We also derive the two types of kinematic constraints (ball and fixed joints) between the rigid and shell element, which can be attached to an arbitrary point. Based on the theories, we develop the program to build models, including 2D flexible multibody dynamics and several joints, and to solve the equations of motion efficiently. As a result, it is successfully applied to the dynamic analysis of the block turnover by a gantry crane and the block lifting by a floating crane. The von-Mises stresses that change over time are compared to the maximum yield stress and analyzed according to the wave direction.     

有限长双层壳体声辐射理论及数值分析

研究流场中有限长加筋双层圆柱壳受径向点激励的振动和声辐射性能。壳体的振动用Fluegge壳体方程描述，将加强构件等价为对内外壳体的支持力，采用Helmholtz波动方程、壳体表面的边界条件和傅氏变换方法求解声压的表达式，然后将其引入壳体振动方程，最后求解双层壳体声-流体-结构耦合方程，计算结果用辐射声功率、表面振动均方速度级和辐射效率的形式表示。讨论了有限长单、双层壳体声辐射性能的差别以及双层壳体壳间连接形式和实肋板参数的变化对其声辐射性能的影响，得出结论：当内壳受激振动，通过外壳向外场辐射噪声时，其主要通道为连接内外壳壳体的实肋板，其次才是环形流场中的流体介质。     

件杂货码头货场装卸作业运行分析

货场作业是件杂货装卸作业的关键环节。为了提高装卸作业效率,结合件杂货码头货场装卸作业数据,对件杂货货场作业的货物种类、转场作业以及货物堆存期等进行分析和研究。分析结果显示,件杂货装卸作业中转场作业次数过多,货物堆存期过长,直接影响着件杂货装卸作业效率。提出相应的措施。     

五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究

水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。