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11.
12.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(2):217-234
An adaptive sideslip angle observer considering tire–road friction adaptation is proposed in this paper. The single-track vehicle model with nonlinear tire characteristics is adopted. The tire parameters can be easily obtained through road test data without using special test rigs. Afterwards, this model is reconstructed and a high-gain observer (HGO) based on input–output linearisation is derived. The observer stability is analysed. Experimental results have confirmed that the HGO has a better computational efficiency with the same accuracy when compared with the extended Kalman filter and the Luenberger observer. Finally, a road friction adaptive algorithm based on vehicle lateral dynamics is proposed and validated through driving simulator data. As long as the tires work in the nonlinear region, the maximal friction coefficient could be estimated. This algorithm has excellent portability and is also suitable for other observers. 相似文献
13.
介绍了并网型风电机组可靠性指标及其评估方法,及并网型风电机组的运行情况;根据并网型风电机组可靠性串联模型,对并网型风电机组进行可靠性设计,找出其薄弱环节,提高其可靠性,达到提高可利用率和年发电量的目的。 相似文献
14.
分布式网络控制系统的输出反馈控制 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例. 相似文献
15.
为了改善温度对汽车进气歧管绝对压力传感器输出电压特性的影响。在分析压力传感器工作原理和温度补偿原理的基础上,利用无温度补偿标准压力传感元件搭建温度补偿电路和信号放大电路的方法,保证压力传感器的输出特性符合要求,使发动机电控燃油喷射系统能获得最佳空燃比,同时降低传感器的制造成本。研究结果表明。在温度补偿电路中利用高精度热敏电阻等元件,通过试验修正补偿电阻参数的方法,能满足压力传感器的输出特性要求。 相似文献
16.
17.
简述了PCI20012卡设备驱动程序的工作过程,介绍了基于开发软件包实现高速数据采集和模拟信号输出的程序编制方法,最后,给出了在Windows平台下使用多线程技术的通用信号处理系统实例,并给出了C++源代码。 相似文献
18.
19.
本文提出一种基于DSP实现列车走行部故障仿真测试仪的设计原理和方法,介绍故障仿真测试仪的硬件电路和软件流程,以及实验结果.该故障仿真测试仪器使用16通道的数模转换芯片,弥补了市场上通用的函数信号发生器输出通道少、模式固定的缺陷.每个通道同步输出的实时性与扩展性良好,具有频率和幅度可方便调节等优点. 相似文献
20.
分析模糊广义系统的稳定性,利用模糊Lyapunov泛函方法,给出了一类T-S模糊广义系统的容许性条件,并利用静态输出反馈对该系统进行控制,通过求解严格的线性矩阵不等式,得到模糊广义系统可以通过输出反馈控制的充分条件,并保证闭环系统的容许性和满足一定的性能指标.通过数值仿真验证了结论的正确性以及分析方法的有效性. 相似文献