三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

浅谈城市公共交通存在的问题及建议——以兰州市为例

目前,城市公共交通中存在很多问题,单纯依靠道路建设和交通管理来扩大路网供应能力不能解决交通拥挤问题,交通需求总是趋于超过道路供给。如果没有有效的措施来抑制个体交通的拥有和使用,将导致城市交通的全面恶化。因此,在完善道路网络的同时,必须尽快建立有竞争力的公共交通体系,支持城市的可持续发展。     

桩侧及桩端后注浆对超长桩承载力的影响

以海南省某跨海大桥为工程背景,采用平行对比试验法,以桩侧桩端后注浆及施工桩长为变量,对3根超长灌注桩进行了竖向抗压静载试验,并对试验过程中试桩穿越各土层的分段侧摩阻力及桩端阻力进行测试。通过比对试验结果,分析桩侧桩端后注浆对超长灌注桩承载力性状、荷载传递规律及桩侧、桩端阻力发挥特性的影响。结果表明:进行桩侧、桩端后注浆能显著提高超长灌注桩的承载能力,减小桩基沉降;对于超长灌注桩,桩侧注浆对承载能力的增加效果远远大于桩端注浆;桩侧桩端注浆后,超长桩的荷载传递规律不变,依然是上部侧阻力先于下部侧阻力激发;桩侧注浆处土体表现出与桩体水泥胶结的性质,其抗剪强度较大且随位移增长而增加得更快。     

超大型原油船平行中体建造优化研究

超大型原油船是海运业中的一种重要船型,其载油量为20～30万吨,单船运量大,是原油的理想运输工具。平行中体结构占全船70%左右,是其主要载货空间,在整个船体建造过程中占据重要地位。论文通过分析某型载重量为29.7万吨的VLCC建造过程中的控制工艺及其优劣性,对改进设计工艺工法,提高生产效率有着重要意义和作用。     

铁路客车轮对踏面硌伤自动分析系统的研究与实现

为了解决客车轮对踏面硌伤人工分析效率低且质量不高的问题,基于大数据关联分析技术,构建了一套硌伤自动分析系统.从硌伤排查、自动分析、故障定位、统计分析4个方面分析系统的主要组成和功能,探讨了实现系统的关键技术.系统的应用提高了对客车轮对踏面硌伤分析和故障排查的效率.     

Marine Protected Area Costs as “Beneficial” Fisheries Subsidies: A Global Evaluation

Marine protected areas (MPAs) are now generally accepted as important tools in the protection of coastal biodiversity. It is also likely that they play a positive role in enhancing fisheries. Yet currently, less than 1% of the global oceans are protected, although international agreements have targets ranging from 10–30% coverage. Despite its minuscule size, we consider the current MPA “network” to be beneficial to fisheries, and its running or maintenance cost, therefore, to be a positive contribution to the sustainability of fisheries, or a “beneficial” subsidy (“harmful” subsidies enhance fishing capacity and effort). A method was derived from data in Balmford et al. (PNAS, 101: 9694–9697) to estimate the annual cost of maintaining MPAs as a function of their size, and of the degree of development of the country in question. We provide national costs of the 53 countries that jointly contribute 95% of global fisheries catch and, assuming that this type of subsidy, in a given country, cannot exceed 15% of the ex-vessel value of its fisheries catches, estimated a global MPA subsidy to fisheries of 870 million US$. Given that total subsidies to fisheries currently range from 30–34 billion US$ annually (without MPA costs), this amounts to only 2.5–2.8% of total subsidies to fisheries being devoted explicitly to the maintenance of the biodiversity that sustains them.     

面向对象的交通网络分布式仿真并行数据结构

采用面向对象设计思想和交通并行仿真建模理论，对交通网络分布并行仿真系统数据结构进行分析。通过C＋＋语言环境下类定义的方式建立交通网络各元素的对象，并分别对其成员变量与成员函数进行描述，准确表达交通网络节点与路段之间的关系。根据标准模板库函数建立交通网络仿真的共享并行数据结构，并利用SQL数据库技术进行并行数据结构的存取，以减少对内存资源的占用，方便各仿真单元对网络数据的同步访问。最后以24个交叉口组成的交通网络为例进行仿真，仿真结果表明，其速度提高了3．5倍。     

近距大跨超浅埋双洞分修隧道穿越铁路施工技术

杭州解放路延伸线新城隧道采用左、右线双洞分修型式，具有埋深浅、跨度大、间距小的特点，穿越地层地质差，同时需下穿既有沪杭铁路线，施工技术含量极高。文章介绍了穿越铁路段施工中采用的综合技术及相应的针对性辅助施工措施，结合监测信息反馈，分析阐释了浅埋暗挖法及其综合配套技术在施工实际中的成功应用，具有重要的现实意义。     

涡旋增压技术在轻型车用发动机上的应用优势

就新型机械增压器———涡旋增压器在中、小功率发动机上的适用性进行了分析研究。分析表明 ,针对我国公路路况较差和车辆行驶工况变动频繁的情况 ,中小排量的发动机采用涡旋机械增压具有独特的优势 ,且在实际应用中具有可行性。     

增设竖井及暗挖通道清除侵入盾构隧道的锚索障碍物的工程实践

为了清除周边建（构）筑物多、空地狭小且地上交通运输繁忙的盾构隧道施工时被邻近基坑侵入的盾构隧道洞身范围的锚索，在盾构隧道邻近基坑之间可利用的空间开挖竖井至底后平行于盾构隧道开挖通道。通道揭露侵入盾构隧道的锚索，采用与可变形刚性套管和滚珠钻头配套的钻机，利用通道的空间剥离锚索与地层黏结后通过穿心式千斤顶将锚索从盾构隧道所在的地层中拔出。采用该技术能完整地将锚索拔出，为盾构顺利通过锚索侵入段提供了基础，保证了周边建（构）筑物的安全和地上交通运输的正常运行。