基于并行摊铺的一类典型"拌和-摊铺"系统机械运行规律与数学描述

在高等级公路沥青砼路面施工中,一种典型的机械化施工机械组合:1个拌和站+2台摊铺能力不等的摊铺机并行作业方式,被广泛采用.笔者以其作业运行规律为基础,对机械的运行规律作了科学地数学描述,建立了拌和站、摊铺机的服务模型与评价指标.     

南京长江第四大桥主缆架设关键技术

南京长江第四大桥为主跨1418m的双塔3跨悬索桥,其主缆采用新型锚固钢板式锚固系统。主缆索股采用预制平行索股（PPws）法架设,除设置通长索股外,在南北边跨各增设若干背索。文章系统介绍了南京四桥主缆索股架设关键技术,可供后续类似工程参考。     

平面冗余并联机器人的综合性能优化设计

对平面二自由度冗余并联机器人的综合性能优化设计进行了探讨.基于运动学模型,给出了该机器人的雅可比矩阵和最优拓扑构形,分析了结构参数对工作空间和奇异性的影响规律.提出了衡量机器人运动精度、力传递性能、结构刚度和工作空间利用率的综合评价指标,建立了以综合评价指标为目标函数,以任务空间和无奇异位形为约束条件的数学优化模型,并采用自适应遗传算法求解.研究为同类机器人的优化设计提供了参考.     

CA6100SH8并联混合动力客车制动能量再生系统开发

提出一种新的制动能量再生系统。通过在CA6100SH8混合动力客车原装ABS系统的基础上增加压力传感器、双向单通阀和补气阀,配上控制模块,实现了驾驶员的制动意图,并达到最佳的制动能量回收效果;同时还确保了电机失效时的可靠制动。实车试验验证了该系统的制动能量再生功能。     

吃水受限内河船舶航行性能综合优化的分层并行混沌算法

船舶航行性能综合优化设计分析是一项非常重要的工作。基于分层思想、并行算法和混沌算法,建立了吃水受限内河船舶性能综合优化的数学模型,设计了一种求解此类问题的基于敏感变量分段的分层并行混沌复合算法。编制了界面友好的VC＋＋软件。对于吃水受限内河船舶快速性和操纵性综合优化问题,进行了遗传算法、混沌算法、并行混沌算法和分层并行混沌算法的大量优化计算,结果表明：该复合算法计算可靠、效率高;为吃水受限内河大型船舶综合优良船型设计奠定了良好基础。     

船舶综合全电力推进系统整流模块接线方式的设计

本文介绍了一种船舶综合全电力推进系统12脉整流设备的接线方式——串联桥非同相逆并联连接。利用当前常用大功率并联桥整流装置的接线方式（并联桥同相逆并联连接技术）的原理,设计出适用于综合全电力推进系统的大功率12脉串联桥整流装置连接方式,并与一般大功率12脉串联桥整流装置的连接方式进行了比较分析,验证了设计方法的有效性。     

Individual versus mass transportation: feasibility of substitution

This paper is addressed to the question of social costs and social benefits (primarily environmental) which might derive from a large‐scale substitution of so‐called mass‐transit for the present, largely private, system of automotive transportation. Energy consumption and emissions are compared for the two basic alternatives and several variants. Varying degrees of physiological tolerance to pollutants are taken into account, in an attempt to develop comparable weight‐factors for different types of emissions. It is suggested that if automobiles succeed in meeting the 1975/76 emission standards set by the Clean Air Act of 1970, rail rapid transit will probably offer no advantage (in environmental terms) unless electric power is available from virtually non‐polluting sources (e.g., natural gas or nuclear plants). Economic implications of large‐scale substitution are examined, and it is noted that such substitution would involve major restructuring of our society as a whole. However, more intensive use of mass transit in central cities, possibly in conjunction with various measures to discourage the use of private automobiles in very congested areas is feasible and likely.     

大型动车运用所接触网设计关键技术浅析

以曹庄动车运用所为例,分析了大型动车运用所的供电方案;从景观设计、道岔布置、悬挂安装3个方面论述了接触网平面布置需要注意的事项;同时叙述了接触网与检查库、洗涮库、临修库及镟轮库、踏面诊断棚、站场排水沟、综合管沟接口的重要性。     

永磁逆变系统并联技术的实现

介绍了永磁逆变系统并联技术的实现方案、工作状态和主要控制部分的设计。     

半挂汽车列车高速公路弯道下坡路段运行安全研究（双语出版）

为提升半挂汽车列车在高速公路弯道下坡路段的运行安全，采用TruckSim仿真软件，构建了车辆模型、道路模型和驾驶人动力学仿真模型；基于蒙特卡罗可靠性分析法，分别建立了半挂汽车列车发生侧滑失效、侧翻失效、折叠失效和系统失效的功能函数，并选取设计速度80 km·h^-1的高速公路为研究路段，通过进行大量车辆动力学仿真试验，对不同圆曲线半径、纵坡坡度、路面附着系数、车速和车辆总质量对半挂汽车列车的运行安全的影响进行了数值分析。研究结果表明：半挂汽车列车发生侧滑和侧翻的概率随着圆曲线半径的增加而显著降低，在一般最小半径400 m的情况下，半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率趋近于0；随着下坡坡度的增加，半挂汽车列车发生侧滑失效和侧翻失效的概率基本呈线性增长趋势；车速对于半挂汽车列车运行安全的影响尤为显著，当车速均值由60 km·h^-1增加到90 km·h^-1时，发生侧滑失效和侧翻失效的概率分别增加了634倍和336倍；车辆总质量的增加对半挂汽车列车侧翻有显著影响；在路面附着系数较低的条件下，半挂汽车列车的主要事故形态为侧滑和折叠，在路面附着系数较高的情况下，半挂汽车列车的主要事故形态为侧翻。因此，在道路设计中，应避免极限最小半径与陡坡组合，严格限速和限载可确保半挂汽车列车的运行安全性能。