道路客运业经营现状与发展趋势

针对我国道路客运业经营现状和面临的铁路、航空等运输方式的严峻挑战,分析了道路客运业发展的实践经验和不利因素,提出了道路运输企业的发展趋势和发展交通专业保险业的优势。     

基于激光视觉融合的帧间匹配方法

同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。     

罗源洞特大桥变坡空心墩倒模施工技术

介绍了罗源洞特大桥变坡圆端形空心墩施工中采用的分节倒模施工技术,即先立一段墩身模板,完成该段墩身混凝土施工并达一定强度后,保留该段墩身模板的最上一层模板作为下一段模板生根之用,拆除其余墩身模板作为下一个桥墩的第一节模板。施工实践表明,该方法在保证施工质量的前提下可加快施工速度、节省投资。     

舰船开孔流动噪声控制措施研究

基于计算流体软件,采用大涡模拟方法计算了给定来流速度条件下表面开孔的非定常流场,分析了流场的非定常流频谱特性,采用边界元方法模拟了噪声源特征,对各种流动噪声控制措施进行了对比分析.计算结果表明,开孔形式的改变会直接影响流噪声的水平,设计结果可以为舰船流水孔的降噪设计提供参考.     

铁路乘客艾滋病知识、态度、行为调查分析

目的　调查铁路旅客的艾滋病相关知识、态度和行为情况,为列车开展艾滋病宣传教育提供理论依据。方法　对6趟旅客列车乘客进行抽样问卷调查,调查结果进行统计分析。结果收回有效调查问卷2 083份,艾滋病一般知识正确回答率55.83% ~92.03%,传播途径59.67%~93.52%,临床知识59.00%~77.34%,预防控制68.75%~88.86%,态度行为48.25%~94.33%,政策法规67.64%~84.88%。正确回答率无性别差异(P>0.05);一般知识、传播途径、行为态度存在结婚与否的差异(P<0.05);受教育程度上除一般知识外,其它都有显著性差异(P<0.01)。结论　铁路乘客对艾滋病知识、态度、行为的正确回答率,原则性问题高于具体问题, 71%以上乘客愿意接受健康教育和AIDS教育。针对铁路乘客流动性强的特点,列车上艾滋病宣传教育内容要注重知识具体化。     

公路客运运力结构配置

运力配置合适与否不仅关系到客运企业经济效益的好坏,而且也是评价客运方式服务质量和服务水平的一项重要指标,并将直接影响其市场占有率。研究运力配置对公路客运企业、对客运消费者及区域经济都有很大意义。在对高速公路客运运力影响因素充分分析基础上,通过对公路客运量预测影响因素进行分析,建立了公路客运量预测模型,对未来目标年的客运需求量进行了预测、计算,确定运力结构配置方案。     

城市公交站交通冲突分析及对策

公交站是城市公交系统的重要组成部分,客流通过在公交站点上下车的方式实现了公交系统的日常运营.但在公交站往往因其在有限空间内集聚大量人流与车流产生交通冲突,对城市交通的顺畅及通达产生消极影响.本文分析了城市公交站主要交通冲突影响因素及其冲突成因,并针对一般停靠和港湾式停靠方式产生的交通冲途性提出了解决问题的对策与方法.     

基于GIS的公交乘客信息系统的研究

考虑到乘客出行的心理特征差异,利用公交乘客信息系统的关键技术和GIS的特性,建立基于公交乘客出行路径优化模型的城市公交乘客信息系统,可为进一步开发适合我国的城市公交乘客信息系统提供重要的参考.     

一个基于灰色神经网络组合的交通量预测模型应用研究

GM模型在预测中对历史数据作不同取舍时,其预测值并不相同,即这种预测结果将是一个预测值的区间,这就给预测人员的取舍带来一定困难。利用GM模型少数据建模和人工神经网络非线性逼近的优点把两种模型结合起来,用对历史数据作不同取舍的GM模型的预测值和纯神经网络的预测值作为组合神经网络的输入,由人工神经网络确定这些不同GM模型和纯BP网络的组合,实例验证得出更为准确的预测值,从而证明这一模型的可行性和有效性。     

基于BC算法的地铁站台乘客分布建模及应用

为定量化分析地铁站台客流组织方案的应用效果,实地收集乘客候车分布数据,统计分析候车位置选择的特性,研究发现乘客的候车位置选择具有集中性,并受行走距离、排队长度和候车区域容量影响.基于细菌趋药性(BC)算法原理,结合站台乘客候车位置选择特性,建立了站台乘客分布仿真模型,并利用实测数据对模型进行了标定和验证.从实例站台的限...