基于GPS精密单点定位的低轨卫星几何法定轨

为了提高几何法定轨的精度,系统分析了考虑低轨卫星受力情况的几何法定轨原理及数学模型,将动力学平滑结果作为几何法定轨的先验轨道,提出了一种改进的众数投票法,并将其成功地应用于低轨卫星几何法定轨,提高了基于非差观测值的数据预处理质量,避免了低轨卫星轨道出现较多的间隔,从而提高了定轨精度.     

基于反步控制的半潜平台动力定位数值计算研究

装配动力定位系统的浮式结构物由于受到风、浪、流等交变载荷影响，其运动具有明显时滞和非线性特性，为克服传统控制策略抗干扰能力差对动力定位控制性能的影响，文章基于反步法，对动力定位系统进行了控制器设计研究，针对波浪及流外载荷形成的有界干扰问题，采用自适应策略进行估计补偿。并借助Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性。最后以某深水半潜平台为对象，对其不同工况下动力定位作业进行了数值计算研究，验证了所设计控制器具有良好的鲁棒性，可为后续动力定位模型试验及实船控制器设计提供理论支撑。     

A cell-based logit-opportunity taxi customer-search model

This paper proposes a cell-based model to predict local customer-search movements of vacant taxi drivers, which incorporates the modeling principles of the logit-based search model and the intervening opportunity model. The local customer-search movements were extracted from the global positioning system data of 460 Hong Kong urban taxis and inputted into a cell-based taxi operating network to calibrate the model and validate the modeling concepts. The model results reveal that the taxi drivers’ local search decisions are significantly affected by the (cumulative) probability of successfully picking up a customer along the search route, and that the drivers do not search their customers under the random walk principle. The proposed model helps predict the effects of the implementation of the policies in adjusting the taxi fleet size and the changes in passenger demand on the customer-search distance and time of taxi drivers.     

水下地形测量技术发展述评

回顾传统水下地形测量技术,重点介绍GPS技术、水声定位技术、多波束测量技术等的进展情况.     

基于作战需求的数据链平台定位报告周期分析

文章以指控平台指挥战机打击敌机为例，在分析杀伤目标对平台定位报告周期要求的基础上，提出了一种基于作战需求的平台定位报告周期计算方法。所得结果与实际应用的数值基本吻合。     

舰载直升机超视距目标指示方法分析

针对用舰载直升机引导超视距攻击目标的需求,对直升机超视距目标指示方法进行探讨,并对其精度进行比较,分析得出结论,为舰载反舰导弹精确超视距攻击提供有益的参考.     

异型特大沉箱安装中施工难点的控制

异型特大沉箱是整个29届奥运会青岛国际帆船中心水工工程Ⅰ标段工程中安装难度最大的沉箱。由于该沉箱从重量、高度、面积上都是目前亚洲最大的,安装的码头又是突堤码头,并且该沉箱在船坞内不能环卫,需在海上将沉箱托运到安装现场,这无疑增加了沉箱的安装难度,异型特大沉箱的安装难度主要取决于沉箱浮云出坞门和沉香的安装两个工序。针对施工难点,结合集合施工实际从九个方面进行了论证,包括沉箱的托运、船坞坞壁的设置、卷扬机的使用、划分水区控制摄水量等方面进行了探讨。     

铝合金带筋板数控切割工艺应用

介绍某型系列船铝合金带筋板零件数控下料的技术攻关,采用激光定位、数控喷粉划线、激光切割的新下料工艺取代采用人工划线、手动切割的传统下料工艺。新工艺的实施大幅提高铝合金带筋板零件的加工质量和生产效率,同时降低安全风险及返废率,为该系列船的高质量、高效率建造提供技术储备。     

微小扭矩校准用电磁力矩器

微小扭矩校准技术在精密控制、航天等领域具有十分重要的意义，目前使用电磁力矩器用于等臂法产生扭矩的校准技术，在精度、稳定、微型化等方面仍然具有一定的挑战性。本文研制了一种用于高精度动态微小扭矩校准的电磁力矩器，用于微小精密等臂法专用微小扭矩校准系统。首先，采用音圈电机、挠性支承、等臂梁构造了力矩器；然后，基于有限元分析进行了气隙磁场的设计，优化了音圈绕组参数。最后进行了扭矩加载测试，利用砝码进行了力矩的标定，电磁力矩器的扭矩载荷范围为(5-500)μN·m，噪声当量力矩为0.2μN·m (-28dB)，满足校准需求。     

数据存储和GPS定位在冷藏机组控制器中的应用

本文研究了一种基于ATMEGA644PA-AU单片机的具有数据存储和GPS定位功能的冷藏机组控制器,其将冷藏运输车辆在运行过程中冷藏箱体内温度、冷藏制冷机组运行时各参数、GPS定位信息以逗号分隔文档的形式存储于USB闪存盘中,用以实现冷藏机组运行时的全过程参数的存储与查询,为冷藏机组的维修、运输货物的保存、品质的查询提供详实、可靠数据。