定距桨电力推进在动力定位工况中的运行性能

分析了动力定位工况中螺旋桨的工作特性以及定距桨电力推进的调节特性。认为以满足螺旋桨额定推力为目的,推进电动机只需要低速输出额定转矩来实现,即输出功率较低。而动力定位性能预报中是以额定功率来推算的,但在实船测试纪录中却只需部分功率,这对功率节省具有重要意义。     

基于轨间电缆的磁悬浮列车定位测速

分析了轨间电缆的特点，按定位测速信号的发送方不同，将定们测速方法分为地面发送、车上接收和车上发送、地面接收两种，比较了各种方法的优缺点，给出了估算公式。在以上分析的基础上，结合我国磁悬浮列车的发展情况，提出了现阶段可行的方案，并介绍了相关试验结果。     

水上桩基工程施工管理信息系统研制

水上桩基工程中，采用传统经纬仪角度前方交会法定位，会伴随大量的数据计算、资料上报、沉桩统计分析等工作，如果完全基于手工或计算器实现，任务相当繁重。本文介绍了适合这种作业方式的信息管理系统的结构、功能及实现技术。     

精镗孔液膜阻尼系统仿真及工作可靠性分析

对精镗孔浓膜阻尼系统进行单自由度仿真分析，得出阻尼器的最优阻尼系数响应振幅达到最小值．并对最优参数阻尼器的工作可靠性进行分析，找出影响阻尼器工作可靠性的关键因素及解决方案．有利于浓膜阻尼技术在精密孔加工中的推广应用，具有很重要的理论价值和实际意义。     

用GPS技术建立城市测量控制网的试验研究

本文以广德ＧＰＳ网为试验对象，对于中等精度ＧＰＳ测量的建网方法、基线向量的解算、卫星网与地面网的配置等问题进行了研究，取得了对生产实践有益的结论。     

Civil 3D在深圳LNG项目护岸设计中的应用

斜坡式护岸是水运工程常见的结构类型,由于地形、地质条件复杂,导致传统二维设计方法对设计方案的表达精细度不高。BIM技术是一种全新的三维协同设计手段,可以有效解决护岸的精细化设计问题。结合深圳LNG项目,探索Civil 3D软件在护岸设计中的应用路线和方法,总结软件的应用特点和技术优势。实践表明,在护岸工程BIM设计中,Civil3D软件可以提供一套高效完整的解决方案,实现护岸结构的三维精细化建模、断面批量出图、工程量精确统计,以及对方案变更的快速响应等,提高了设计精度和工作效率。研究成果可为护岸工程精细化设计提供参考。     

基于RTK技术的城市道路断面数据的获取

随着测绘高新技术的广泛应用,城市道路纵横断面测量方法也有所改进,根据不同的地形状况、周边环境以及设计要求,可以选用不同的测绘手段,优质、快速、高效地获得纵横断面图的测量成果。该文结合工作实际,就如何合理地利用RTK测量的高新测绘手段,对城市道路改扩建工程的纵横断面进行测量,并对RTK测量方法及相应实施过程做一探索。     

武汉二七长江大桥桥塔索道管精密定位方法

为保证武汉二七长江大桥(斜拉桥)施工时索塔的几何形状及空间位置符合设计规范要求,通过布设精密测量施工控制网、构建三维坐标数学模型完成塔柱索道管定位。步骤如下:在岸上布设3个强制观测墩,和全桥控制网组成高精度加密控制网;在岸上的劲性骨架上安装索道管定位架、焊接索道管调整装置后,整体吊装并调整劲性骨架的位置,完成岸上初定位;在塔柱劲性骨架上设置控制点,建立独立坐标系进行索道管高精度定位测量。精度分析表明,该方法对索道管定位的测量精度完全满足±5mm设计的要求。     

波形钢腹板在施工中空间位置的定位研究

滁河大桥是主跨96m的波形钢腹板预应力混凝土组合连续梁桥,跨径布置为(53+96+53)m,采用对称悬臂浇筑法施工。在滁河大桥的施工中发现波形钢腹板空间定位对桥梁成桥后的受力影响较大,为解决波形钢腹板组合梁桥悬臂对称施工过程中波形钢腹板空间位置的定位问题,根据该工程的施工监控方案,结合该桥设计的特点,对滁河大桥波形钢腹板施工中空间位置的定位进行了专门的研究,采用了数学上关于空间上不在一条直线上的3个点可以确定平面准确位置的定理,对施工中的钢腹板进行定位,通过对理论计算的数据与施工现场实测数据进行对比分析,论证了该方法的可行性与实用性。     

基于EKF的同时定位与构图在潜艇地磁导航中的应用

潜艇地磁导航不产生如惯性导航的误差积累问题,是一种有效的自主导航定位手段。但是目前地磁导航定位主要是基于先验地磁图的匹配导航,在实际操作中要获得较为精确的先验地磁图是极其困难的。基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的同时定位与构图算法（SLAM）可以在不需要先验地磁图的基础上实现潜艇导航定位。将这一算法应用到潜艇地磁导航中,再结合人工布设磁标的方法可以实现潜艇不依赖于先验地磁图的地磁导航定位。