船舶自动舵控制系统设计与比较

文中建立船舶操纵控制系统数学模型,设计了传统PID控制和基于频域法的超前控制这两种船舶自动舵控制系统,通过MATLAB/Simulink仿真平台,对设计的控制系统进行仿真研究。仿真结果表明：新设计的频域控制器控制特性明显优于传统PID控制结构,具有良好的操纵性能,能够为航渡任务的安全与顺利完成提供有力保障。     

基于中频化的船舶电力系统研究

为了解决现代船舶由于设计复杂造成的电力系统质量过大,空间及电站容量不足等缺点,给出了解决方案.阐述了基于400 Hz中频化船舶电力系统在节约质量、空间等方面问题的分析和研究.     

45短波自适应跳频控制器的研究与设计

自适应控制器是自适应跳频通信系统中的核心部分,本文首先分析了短波自适应跳频通信系统,然后研究了频率自适应跳频控制技术,最后从硬件和软件两方面设计了一种适合短波低速跳频的自适应控制器。     

一种基于递归QRD-LS算法的同频干扰消除方法

同频干扰(收发天线的直接耦合波,表面直接发射波)由于其具有很强的能量对近场瞬态主动电磁探测系统的目标信号造成了严重的干扰,此干扰与目标回波信号同频且强度往往高于目标回波信号,因此,对探测系统的正常工作危害极大。本文分析了传统的同频干扰消除方法,阐述了自适应RLS(递归最小二乘法)滤波的原理,在此基础上提出了一种基于QRD-LS算法的同频干扰消除方法。该方法收敛速度快、运算量较小、能实现实时的信号处理。计算机仿真结果表明该方法可有效抑制同频干扰,提高了目标回波的信干比(SIR)。同时该方法对同频干扰的局部畸变以及幅度、时延的变化具有很强的适用性。     

客滚船首尾部砰击计算研究

客滚船的特殊线型——艏部外飘幅度较大和艉部的扁平肥大型结构,在营运过程中易受到砰击载荷的作用。由于该类船舶砰击问题显著,故一直是业内研究的热点。以某客滚船为例,针对其艏艉结构进行砰击计算,采用计算量适中,且可实现砰击载荷预报的频域法,将砰击载荷映射到相应各部分的有限元计算模型上,经计算分析,得到艏艉结构在砰击压力下的应力结果,最终实现对客滚船砰击强度的安全评估。整个计算探讨过程,可供同类船舶的设计研究人员借鉴。     

两种典型立柱截面涡激运动的分析研究

文章引入雷诺平均法求解NS方程结合SST k-ω湍流模型对两种典型立柱截面限制流向和不限制流向的涡激运动进行了数值模拟和实验对比。采用GAMBIT软件分区建立计算网格,立柱和流场的流固耦合通过计算外部流场作用于柱体的瞬时升力和拖曳力,将求解运动微分方程的四阶Runge-Kutta代码嵌入UDF求解器中,并运用动网格技术实现流场更新。研究发现,在约化速度从2到15范围内限制流向及不限制流向下圆柱横向横幅皆约为方柱的2.5倍,圆柱振幅曲线在限制流向和非限制流向均出现了跳跃现象,而方柱振幅在限制及不限制流向下皆表现为连续。限制流向下圆柱进入频率锁定区域比不限制流向下略快,而脱离锁定区域时约化速度基本相同。不限制流向下圆柱和方柱流向平衡点位移随约化速度线性增大,流向最大幅值均为0.15D左右,但振幅走势完全不同。最后对“相位开关”、“反相”、涡脱结构形式等进行了分析和讨论。     

射频仿真系统中天线阵列在空间位置和布局设计

射频仿真系统的核心任务是通过控制天线阵列三元组模拟产生的目标信号为被试电子设备提供逼真的电磁环境,三元组是关键部分。论文从三元组的工作原理出发,分析研究了几种常用的天线布局方案,同时通过计算论证了天线阵列各三元组的几何位置关系,明确了球面三角形为近似球面等边三角形的概念,为三元组的设计提供理论依据。     

供电频率对单边直线感应电机性能的影响分析

针对基于单边直线感应电机（SLIM ）原理制成的钢板爬壁机器人平台,为了研究其供电频率对性能的影响及下一步的控制策略,本文使用Ansoft有限元分析法对直线感应电机供电频率进行了仿真计算,探讨了电机的推力,法向力,不同部位磁通密度以及次级铁心电流密度随之改变的幅度和规律,并结合M atlab计算了电机频率与功率因数的关系,得到了合理的结果,验证了样机设计的合理性和可行性,为下一步样机的优化设计提供了理论参考。     

基于PLC的变频牵引机车重联控制系统

国内隧道施工多使用变频牵引机车(后文简称机车)进行物料的运输,随着隧道施工进度的加快,对物料运输吞吐量也有更高要求,这就要求机车能够提供更大的牵引力。分析机车现有的控制系统以及重联控制对控制信号传递和数据处理的要求,利用机车现有的PLC控制系统设计了重联控制系统,并用1台40 t和1台20 t机车进行双机车重联同步运行从而实现更大的牵引力,提高物料运输吞吐量。由于利用了现有机车,单台机车规格不变,所以对轨道要求不变,同时重联运行的2台机车使用灵活,既可以重联后作为一个整体使用,也可以在需要的时候分开单独使用,提高了施工效率和设备利用率,节省了施工的成本和时间。     

框架式钢管混凝土桥墩自振频率影响因素分析

钢管混凝土结构以其优越的力学性能广泛地应用到实际工程中,而将钢管混凝土结构用作桥墩在国内还很少见。目前,对于框架式钢管混凝土结构体系,动力方面的试验研究很少,而理论方面的研究更少,这在一定程度上阻碍了其应用到实际工程中。通过ANSYS软件建立框架式钢管混凝土桥墩模型,并对影响该种类型桥墩的自振频率因素进行分析及初步探索,可为工程实践提供帮助。