基于旋量理论的空间机器人动力学建模研究

在旋量理论和Kane方程的理论基础上,将旋量理论和Kane方程相结合,找到理论的结合点——偏速度,即雅可比矩阵,引入了偏速度旋量的概念;介绍了求解机器人雅可比矩阵的新方法——将矢量积和旋量理论相结合的方法,推导出了基于旋量理论的Kane动力学方程。     

浅谈职业院校实物自制教育的意义

目前,社会发展日新月异,各行各业对人才的需求也随着社会的发展,要求在不断的提高,不断的变化。过去或许通过学历可以解决的求职问题,在当前社会发展的背景下已经变得微不足道。用人单位在要求学历的同时,更多的会侧重求职者的实践能力、动手能力、创新能力、以及自我应变等能力。尤其做为职业院校,实物自制教育不仅可以检验学生对知识的掌握与理解,最重要的是可以通过实物自制教育培养学生的动手实践能力以及养成学生的创新思维。为此,本文就针对当前职业院校教育模式进行了思考,并就当前职业院校实物自制教育的意义进行了浅要分析。     

NUCLEAR OPERATORS ON C（Ω，X）

ＮＵＣＬＥＡＲＯＰＥＲＡＴＯＲＳＯＮＣ（Ω，Ｘ）ＨｅＣｈｅｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ）ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｔｏｄｅｃｉｄｅｔｈｅｎｕｃｌｅａｒｏｐｅｒａｔｏｒｏｎｔｈｅｓｐａｃｅｏｆｖｅｃｔｏｒ...     

电力蓄电池双能源工程车关键技术及简统化研究

简单介绍了电力蓄电池双能源工程车的技术特点,对不同于电力机车和地铁车辆的部件和系统进行了初步的研究,指出了设计中应注意的相关问题,并对其技术前景和简统化进行了相关的探索.     

InnoTrans2010展览会展示最佳展品(续1)

在处于金融经济危机高潮中的InnoTrans 2008展览会上,许多人坚持认为,运输业的衰退将经历好多年,因为铁路部门不得不放弃签订新的合同和巨额的基础建设项目。在一些国家,发生的情况就是这样,但是,就是在危机时期整个铁路部门却得到了国家的强力支持。最明显的例子就是中国。在中国,新的铁路线建设正在加速进行,而最为现代化的机车车辆则正在大量采购。此外,在许多国家,铁路部门的新项目已经被搁置,但未被放弃。因此,在今后的几年中,可以预期,铁路和城市轨道交通部门会有数以十亿计的投资。有鉴于此,在InnoTrans 2010展览会上,所有的指标都创下了新的纪录。文章对这次铁路技术装备的大检阅作出详细的介绍。     

速凝剂主要组分对水泥水化及力学性能的影响

速凝剂是喷射混凝土施工中重要的材料之一,偏铝酸钠(Na Al O2)和硫酸铝(Al2(SO4)3)作为有碱和无碱速凝剂的主要组分(以下分别简称NA和AS),对喷射混凝土性能影响显著。通过化学结合水测试、热分析、压汞测试及强度测试,研究了偏铝酸钠和硫酸铝对水泥水化程度、水化产物类型、硬化浆体孔结构及力学性能的影响。结果表明:NA和AS提高了水泥早期水化速率,降低了浆体内部总孔隙率和最可几孔径,提高了硬化水泥浆体1d的抗压强度,并分别生成以3CaO·Al2O3·Ca SO4·12H2O和3CaO·Al2O3·3CaSO4·32H2O(以下分别简称AFm和AFt)为代表的早期特征水化产物。1 d以后,NA和AS均减缓水泥水化速率及孔结构细化程度,对抗压强度发展产生不利影响,28 d后,掺入NA和AS水泥浆体内部无害孔数量少于空白组,有害孔和多害孔数量多于空白组,抗压强度相对于空白组均产生一定程度的倒缩。掺入AS的硬化水泥浆体无害孔,有害孔和多害孔含量介于空白组和NA之间,对于抗压强度的折减程度要低于NA。     

成品油船货油装卸系统仿真研究

针对成品油船货油装卸系统自动化、智能化研究中的关键技术问题,以45000dwt成品油船为研究背景,进行货油装卸系统的仿真研究.建立了基于计算机局域网的系统整体模型、系统故障检测模型、货油泵阀的数学模型、货油舱的数学模型及船体浮态模型,并用Visual Basic 6.0编制了货油装卸系统仿真软件.该软件具有系统自检、故障分析、故障报警及防止误操作等功能,实现了装油、卸油作业方案操作的自动化仿真.     

谈谈艺术.自然.社会

艺术是同自然和社会紧密联系的。本文从艺术鉴赏角度出发,指出绘画艺术是一种形象思维与抽象思维相结合的社会的精神劳动产品,一种重要的社会现象。艺术对社会的批评方式恰恰是它的存在本身,是我们时代的投影和文化的隐喻和象征,能够永远表现着这个世界。艺术对于促进人类社会的历史发展具有一定的重要意义。     

东风汽车公司商用车发动机的研发历程

介绍了东风汽车公司几款有代表性商用车发动机的研发过程,阐述了东风汽车公司在发动机研发领域贯彻＂改进一代、开发一代、预研一代＂的方针,坚持技术创新,走自主研发与技术引进相结合,开展商用车发动机研发的历程,对我国汽车行业的发展路线有借鉴意义。     

模块化产品族中模块和零部件通用性分析方法

针对产品族中模块或零部件有效的分类管理和创新对象选择的问题,提出了一种基于模块化产品族结构树的模块或零部件通用性分析方法.在模块化产品族层次结构模型的基础上,细化了模块化产品族中产品的结构层次表达.考虑零部件和模块的重用数、成本、产品品种和批量,以及尺寸形状、材料、加工装配工艺等影响因素,分别在产品族模块层和零部件层上提出了单个元件的通用性计算方法,并将零部件按自制件和采购件分别进行通用性计算.然后基于PARETO法则和元件通用程度,确定模块和零部件的类型.最后给出了用某企业轮装驱动桥产品族通用化程度的算例.