On-line estimation of state-of-charge of Li-ion batteries in electric vehicle using the resampling particle filter

Accurate battery state-of-charge (SOC) estimation is important for ensuring reliable operation of electric vehicle (EV). Since a nonlinear feature exists in the battery system and particle filter (PF) performs well in solving nonlinear or non-Gaussian problems, this paper proposes a new PF-based method for estimating SOC. Firstly, the relationships between the battery characteristics and SOC are analyzed, then the suitable battery model is developed and the unknown parameters in the battery model are on-line identified using the recursive least square with forgetting factors. The proposed battery model is considered as the state space model of PF and then SOC is estimated. All experimental data are collected from the running EVs in Beijing. The experimental errors of SOC estimation based on PF are less than 0.05 V, which confirms the good estimation performance. Moreover, the contrastive results of three nonlinear filters show PF has the same computational complexity as extend Kalman filter (EKF) and unscented Kalman filter (UKF) for low dimensional state vector, but PF have significantly better estimation accuracy in SOC estimation.     

基于SDKEY的移动终端数据分区保护

针对传统的安全数字钥匙（Secure Digital Key,SDKEY）硬件存在的性能问题,给出了一种SDKEY硬件改进方案,并设计了SDKEY和移动终端之间的双重认证方案.提交了一种基于SDKEY的移动终端数据分区保护方案,给出了一个基于SDKEY的移动终端应用框架模型.研究分析表明,该方案在安全和性能上得到提高,并具有一定的应用价值.     

A novel method for identifying inertial parameters of electric vehicles based on the dual H infinity filter

ABSTRACT

Accurate identification of vehicle inertial parameters is essential to the design of vehicle dynamics control systems. In this paper, a novel vehicle inertial parameter identification method based on the dual H infinity filter (DHIF) for electric vehicles (EVs) is proposed. The filter algorithm employs a nonlinear longitudinal vehicle model with three vehicle states. A hierarchical framework is engaged by the DHIF to estimate the vehicle states and inertial parameters concurrently. In order to minimise the disturbance of unknown noise, the vehicle states are estimated by using the linear H infinity filter (LHIF), while the nonlinear H infinity filter (NHIF) utilises the observed states to identify the vehicle inertial parameters. Finally, the proposed estimation method is verified and compared through the dSPACE based hardware-in-the-loop (HIL) simulation experiments. The results indicate that the DHIF-based estimation method is effective to identify the vehicle inertial parameters with high precision, remarkable robustness, and quick convergence.     

基于高速公路流水数据的通勤车辆特征研究

随着居民利用高速公路进行通勤出行车辆的增加，高速公路缓行和交通拥堵等问题时有发生，特别是在重大节假日期间.目前，解决上述交通问题的主要方法是交通需求管理措施，而实现有针对性的交通需求管理需要对高速公路收费流水数据进行精确的挖掘分析，掌握车辆在高速公路上的运行状态与时空分布特征.本文基于高速公路收费流水数据，借助 K-means++聚类方法识别使用高速公路日常通勤的车辆，进一步分析通勤车辆的出行时空分布特征.从通勤出行的角度，挖掘城市通勤快速出行廊道分布，研究高速公路网与城市道路网络的关系，对提高交通系统效率和缓解交通问题具有重要的意义.     

浅谈沥青混合料压实机械的选择

由于压实是沥青混合料施工中质量控制的重要环节之一,配置合适的型号和数量的压实设备以及确定合理的工作参数对于保证压实质量尤为重要,通过对沥青混合料压实设备性能、压实参数、工作参数及压实能力的分析,结合规范要求,为沥青混合料压实机械的选择提供了参考。     

装配式PC箱梁刚度退化及识别的足尺试验

为了明确装配式预应力混凝土（PC）梁刚度在损伤状态下的退化规律，针对3片30 m预应力混凝土箱梁开展了足尺模型试验研究。首先，建立了损伤梁的结构静动刚度识别模型，基于跨中挠度提出了结构等代静刚度计算式，基于自振频率提出了结构等代动刚度的计算式；其次，对足尺箱梁进行了多工况的静力逐级加载和动力交替试验，分析了箱梁裂缝、挠度、频率等特征参数随荷载的演化规律，研究了损伤状态对箱梁特征参数的影响；再次，通过有限元模型修正给出了箱梁动刚度衰减系数，研究了结构静动刚度随损伤状态的衰减规律，分析了静动刚度差异的原因；最后，建立了结构静动刚度衰减系数和裂缝特征参数之间的经验回归式，并与现有研究成果进行了对比。结果表明：初始损伤状况对箱梁受荷后的裂缝统计分布特征参数有一定影响；箱梁开裂后在相同荷载下的结构等代静、动刚度衰减程度并不相同，其中最终的静刚度衰减系数为0.30，最终的动刚度衰减系数为0.80；足尺梁与室内缩尺模型梁的静刚度衰减系数并不相同。所提出的静、动刚度衰减公式较为简洁，可用于实际损伤箱梁的结构性能评估。     

基于多维平行六面体模型的动力总成悬置系统固有特性分析

工程实际中,汽车动力总成悬置系统不可避免地存在着一定的参数不确定性,且不确定参数间往往同时存在一定的相关性与独立性。本文中引入多维平行六面体模型处理系统参数相关性和独立性并存的情形,结合蒙特卡洛法提出了一种悬置系统固有特性的不确定性分析方法,并给出了方法的分析步骤。对某悬置系统的数值分析结果表明:该方法能有效处理系统不确定参数的相关性和独立性,与未考虑参数相关性的区间方法相比,该方法能获得更为合理的固有频率和解耦率区间范围;对于给定的研究模型,其左右悬置点的刚度相关性对系统固有特性的影响比较明显,在设计和研究过程中应给予重点关注。     

大跨度密频斜拉桥模态耦合抖振MDTMD控制

为了对大跨度密频斜拉桥抖振进行控制，基于虚功原理推导出以广义相对位移为未知量的多自由度多模态耦合抖振频域控制方程，总结文献中以位移为最优目标的调谐阻尼器（TMD）最优参数解析解，改进传统双频TMD（DTMD）模型，提出衡量DTMD自身冲程大小的评价标准和采用频响函数峰值分布情况选取控制频宽，对比研究各种参数优化方案和DTMD频率间距对抖振减振效果的影响。研究结果表明，密频斜拉桥抖振响应谱密度峰值的分布特性和一般斜拉桥有明显不同，响应谱在各阶振型频率之间的鞍谷能量不可忽视，各阶振型对主梁不同位置的抖振响应贡献具有差异性。结构阻尼比越小，单个DTMD（SDTMD）减振效果越好，SDTMD控制会出现频响函数能量频移现象。多模态多重调谐质量阻尼器（MDTMD）控制要优于单模态MDTMD控制，改进的DTMD能够在2个方向同时达到良好的减振效果，比传统的DTMD更具优势。分析DTMD频率间距按照均匀分布、二次抛物线分布和频响函数积分等面积分布计算的抖振响应控制效果表明，合理的频率间距能够在相同条件下获得更好的减振效果。单模态和多模态控制得出的结果都表明，Krenk解在综合减振效果上要优于Den Hartog解，采用公路桥梁抗风设计规范（JTG/T 3360-01-2018）中Den Hartog解进行DTMD参数设计时，应增加DTMD的设计阻尼比，且增幅不少于15%。     

多塔斜拉桥加劲索涡激振动实测与时域解析模态分解

为研究多塔斜拉桥中塔加劲索涡激振动时域和频域特性，对多根加劲索开展了振动加速度测量和风速、风向观测，研究了加劲索振幅与风速和风向的关系，分析了加速度时程的时域和频域特征。采用解析模态分解法对加劲索涡激振动加速度时程进行了分解，分析了所得分量的时域和频谱特征。研究发现，在无雨和较低风速条件下，同侧并列加劲索仅迎风侧发生明显涡激振动，其峰值振动是以频率为6.25 Hz的第28阶模态主要参与为特征，为高阶多模态涡激振动，明显发振风速约为4~5 m·s^-1，风向接近垂直桥轴线，其面内振动明显大于面外。1^#加劲索面内涡激振动时程分解得到的3个相邻高阶频率时程分量显示，第28阶模态振动加速度随时间的变化，主导了加劲索振动加速度幅值的增大和减小。同时认为，解析模态分解法不仅能较好地分离含有多个密集频率分量的时域信号，且分解得到的分量不改变原信号分量的频率特征，分解分量再合成的信号与原信号时频特征完全一致。因而可采用解析模态分解法分解具有多个密集频率分量的柔性结构响应，能有助于工程结构风致响应的模态参数识别。