Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.     

非稳态载荷对二维轮轨纯滚动接触应力和变形的影响

为了揭示轮轨波状表面与非稳态载荷的内在联系,利用有限元法,建立了二维弹塑性轮轨纯滚动接触计算模型,分析法向接触载荷波动值对钢轨残余应力、应变和变形的影响。模型中材料本构采用考虑棘轮效应的Jiang-Sehitoglu模型,非稳态仅考虑法向接触载荷的简谐变化,用弹塑性无限半空间表面上重复移动赫兹法向压力分布模拟反复纯滚动接触过程。发现非稳态法向接触载荷作用下产生同样波长的波状接触表面;随滚动次数的增加,残余应力增大,但很快趋于稳定,而残余应变也增大,但增大速率衰减;载荷波动值越大,波谷和波峰处的纵向残余应力越大,波谷处的轴向残余应力、残余剪应变和表面纵向位移越大,而波峰处的轴向残余应力、残余剪应变和表面纵向位移越小,波深越大。     

缓冲结构减缓高速铁路隧道出口微压波数值比较

研究了高速铁路隧道出口微压波产生机理,结合一维可压缩非定常不等熵空气流动理论和无限大障板圆形活塞辐射理论,应用数值计算方法研究了不同形状缓冲结构条件下高速铁路隧道出口附近微压波规律。通过对缓冲结构形状以及各种参数计算结果进行定性与定量对比,发现对于截面积变化的线型、抛物线型和不连续型缓冲结构,随着长度和端口截面积增加,隧道出口附近微压波强度衰减较大,其中不连续型缓冲结构综合效果最佳;而截面积为常量,具有开孔的缓冲结构,虽然也可较大幅度降低隧道出口附近微压波强度,但是需要综合比较才能选取最佳结构参数。     

轨道不平顺数值模拟方法

为了提高将轨道功率谱密度函数(PSD)通过数值模拟方法转换为时域样本的可靠度,分析了国内外常用的轨道不平顺数值模拟方法的模拟原理和步骤,采用计算机仿真程序模拟出各种方法生成的时域样本,并以此作为车辆垂向动力学模型的输入激励,通过数值仿真得出系统的时间-响应历程。各种模拟方法模拟结果比较表明采用各种方法模拟出的轨道不平顺时域样本是正确的,用三角级数法和逆Fourier变换法模拟出的时域样本的离散度较小,而用白噪声滤波法和二次滤波法模拟的时域样本离散度较大,因此后两种方法模拟出的轨道不平顺时域样本不宜作为研究系统时域响应时的轨道激励。     

高速铁路与城市地铁的衔接换乘

在对现有高速铁路与地铁的衔接换乘分析的基础上,提出几种衔接方式,可为将建的高速铁路与地铁的衔接换乘提供参考。     

铁路建设项目社会经济环境影响评价研究进展

社会经济环境影响评价（Socioeconomic Environmental Imp3ct Assessment．简称SEIA）作为一项综合的环境影响评价（Environmental Impact Assessment。简称EIA）的重要组成部分,由于其重要的理论和现实意义。正日益引起重视。受到越来越多的关注。与其它行业相比,铁路工程在社会经济环境影响方面显得尤为突出。但从目前的实际情况来看。关于铁路建设项目SEIA的研究尚处于起步阶段,文献很少。理论不成熟,实际操作也不规范,许多方面缺乏统一的认识。系统地回顾了SEIA研究历史和现状．并总结了国内铁路建设项目SEIA存在的主要问题。     

季节性差别定价法在客运专线中的应用探讨

结合我国国情,客运专线拟采用多种速度动车组混合运行的运输组织模式,通过分析客运专线运输市场需求价格弹性,探讨了按淡、旺季对客运专线分市场来实施差别价格策略的合理性与可行性。通过分析表明,在一定条件下实施季节性差别定价法能增加客运专线运营企业利润,提高经济效益。     

高速铁路安全技术综述

安全是交通领域永恒的主题,针对当前中国高速铁路发展的大好机遇,本文对高速铁路的安全技术进行了分析和总结,阐述了高速铁路系统运行的特点以及安全监控技术的现状和特点,并试探性地提出了高速铁路安全技术亟待解决的关键问题.     

青藏铁路综合监控系统的网络结构分析

针对青藏铁路综合监控系统的组网结构,分析了系统存在的问题与不足,提出了利用分流承载业务,增加网络带宽,减少网络节点,利用既有光纤和单独组网等几种网络优化的方案.     

基于散列的长链处理算法

针对铁路信号产品无线闭塞中心、临时限速服务器、列控中心软件对于长链的处理存在的差异进行分析,提出对于长链的一种散列处理算法,兼容目前使用的两种长链规范标准,力求配置最少的信息,得到对于长链计算所需的各种关键参数,以提供给研发、测试开发所需对于长链处理的公共处理接口,使开发人员不再处理长链的计算,解决数据配置人员由于各产...