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对在研的DynaCHINA软件中大规模交通网络下的实时路径搜索问题进行了研究。提出了新的设计思想,给出了有效路径的产生算法,并设计了支持海量路径数据的存储及高效检索的数据结构。算法充分利用路径的递归特性,降低问题的规模,实现了较小空间花费下的海量路径随机查询。大大提高了大规模交通网络中实时路径搜索问题的计算速度,节省了计算机存储资源。通过与原有算法比较表明,本算法能够在较小的计算机存储资源下,快速有效的处理大规模交通网络中的实时路径搜索问题,具有广阔的应用前景和现实意义。     

高速铁路CTC分界口临时限速系统建模与验证

临时限速是高速铁路列控系统的重要组部分,CTC行车调度台分界口处的临时限迷信息交互频繁,对实时性的要求也更苛刻.为满足其实时性要求,采用时间自动机理论,结合分界口处临时限速相邻设备间的交互过程,分别建立各设备的时间自动机模型,通过时间自动机的积构建整个交互系统的网络模型,并利用UPPAAL验证工具对模型的功能和性能属性进行形式化验证.验证结果确认了交互过程中系统的安全性和受限活性.     

铁路列车调度指挥应急系统的研究

在现有铁路列车调度指挥系统的基础上,采用硬件备份、数据实时同步和调度终端单机本地工作的方式构建铁路列车调度指挥应急系统.当核心设备故障(网络、数据库宕机)或离线维护时,故障修复时自动恢复正常联网工作模式,数据自动回传服务器;同时,为保证数据的完整性,建立应急灾备数据库,故障情况下可以随时接替生产库提供数据服务.在核心设备故障情况下,提供基本的列车调度指挥功能,保持列车调度指挥业务的连续性,提高了行车指挥效率和运输安全.     

水下机械手电液伺服控制系统剖析及设计研究

本文作者首先对美国Schilling公司研制的电液伺服水下机械手的实时控制软件进行了深入的剖析、研究、概括总结了该成熟产品所采用的控制软件的特色,在汲取其精华的基础上,对控制算法进行了新的探索和尝试,引入了格滤波器控制策略,用80286微机和8098单片机建立了一个水下机械手的主从式控制系统,同时还进行了软件设计,在软件设计时,引入了BorlandC~(++)2.0语言编程、最后进行了数字及半实物仿真,结果表明:所做的一切,在开发实际产品时,具有较高的参考价值。     

晚点情况下地铁列车间隔的实时调整方法

针对地铁列车站停时间意外延长所导致的出站晚点情况,讨论晚点列车对于后继列车在“列车间隔”与“运行能耗”两方面产生的不利影响,提出晚点情况下配备移动闭塞信号系统的地铁列车间隔的实时调整方法。     

基于神经网络的柴油机NO_x排放实时仿真模型

传统的NOx排放模型都是基于Zeldovich链式反应,其大量的计算无法满足HILSS(硬件在环仿真系统)实时仿真的要求。而根据各种影响因素与NOx生成量之间的映射关系,用神经网络方法来构建NOx排放模型是一种同时兼顾实时性和准确性的解决方案。所建立的基于BPNN的NOx排放模型,采用贝叶斯正则化训练算法提高BP网络的推广能力,具有简单、可靠和通用的特点,可以在一定程度上预测发动机瞬态工况的NOx排放。     

用于大型桥梁运输车的实时道路识别算法

提出了一种用于大型桥梁运输车控制的道路线识别算法，并着重对这一算法的实时性进行了改进。改进后的道路标识线的拟合算法，提高了路径跟踪的准确性，并大大提高了系统的运行效率。实验证明：采用这一系统可提高导航路径识别的准确性，减少数据处理量，从而提高了实时性。     

基于RTAI的发动机快速原型仿真系统研究

以快速开发发动机实时仿真系统为目标,采用当前先进的快速原型开发技术,建立了发动机快速原型仿真系统。该系统可有效地解决发动机仿真系统开发周期较长、软硬件通用性差等不足。系统以计算机辅助设计软件Simulink和实时Linux为软件平台,采用PC兼容机和通用工业数据采集卡为硬件平台。详细阐述了快速原型仿真系统的软硬件组成、工作原理和实现步骤,并以6135柴油机为实例进行了实时仿真系统的快速开发,验证了所建立的快速原型仿真系统的有效性。     

Primary Research on Real-Time Fault Diagnosis Platform for Fuel Tank System of an Aircraft

Sub-tanks in fuel tank systems of aircrafts transfer fuel to engines in certain order. These sub-tanks and attached tank-accessories affect each other, and make fault diagnosis in such systems rather difficult. Without real measured data, this paper analyzes fault modes and fault effects of the fuel tank system, including its tankaccessories, of a given aircraft. Fault model of the system is built theoretically, and fault diagnosis criteria are deduced. Such criteria are then quantified to train a back propagation neural network(BPNN) as fault diagnosis model. To realize fault diagnosis of the real fuel tank system, a real-time fault diagnosis platform based on Lab View and Vx Works to perform this diagnosis method is discussed. This platform is a technical groundwork for fault diagnosis in real fuel tank systems.     

实时自适应交通信号控制CPN建模分析

以单路口交通控制为研究时象,指出了传统单路口控制策略中存在的一些缺陷,提出一种优化的交通信号控制策略:实时自适应控制。按照该策略,采用非固定相序控制方案,并提出了相应相位持续时间的具体算法。然后,建立了实时自适应策略的着色Petri网(CPN)模型,对CPN模型进行静态结构分析和动态仿真分析,检验并确认所提出的策略和算法的可行性;最后,通过建立交通信号控制的评价指标来对该策略进行评价。仿真结果表明,与固定相序、固定相位持续时间的策略相比,该实时自适应控制策略对单一十字路口实现了更为有效和优化的控制。